[實用新型]吊臂手動鎖緊回轉機構

有效

• 申請號: 201320548311.2
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN203439971U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 黃玉生
• 申請（專利權）人: 山西森爾科技有限公司
• 主分類號: B66C23/84
• 分類號: B66C23/84
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

技術領域

本實用新型涉及相對回轉機構，具體為一種吊臂手動鎖緊回轉機構。

背景技術

在煤礦井下的巷道中，由于空間狹小、防爆要求高等諸多因素，對機械設備也具有了更多要求。目前，在巷道中進行搬運、起吊等繁瑣任務時，往往通過人工或半自動化作業，不僅工作效率不高，而且經常發生安全事故。

應用于在礦井下的履帶式起吊車輛，如圖3所示，在其吊臂的端部可以安裝叉車架（叉車的門架系統），可以具有叉車的功能。但是，叉車架與履帶式起吊車輛的吊臂是相對固定的，而礦井下地形條件復雜，坑洼不平，那么履帶式車輛的車體總會處于傾斜狀態，也會帶動叉車架處于傾斜狀態，不利于作業人員的操作。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種應用于起吊式車輛上安裝與吊臂端部的能夠相對回轉的機構。

本實用新型是采用如下技術方案實現的：

一種吊臂手動鎖緊回轉機構，包括吊臂連接架和工具連接架，所述吊臂連接架和工具連接架之間連接有回轉支承，所述工具連接架上沿回轉支承的周圍縱向對稱固定安裝有兩根鎖緊軸，所述鎖緊軸的頂部設有內螺紋；所述吊臂連接架上開有兩條圓弧形的滑槽，所述滑槽內分別設有手柄軸，所述手柄軸的頂部安裝有手柄、底部設有外螺紋，所述手柄軸和鎖緊軸之間螺紋配合。

回轉支承由內外圈、滾動體等構成，是一種能夠承受綜合載荷的大型軸承，可以同時承受較大的軸向、徑向負荷和傾覆力矩。回轉支承又叫轉盤軸承，也稱其為：旋轉支承、?回旋支承。回轉支承在現實工業中應用很廣泛，被稱為：“機器的關節”，是兩物體之間需作相對回轉運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機械所必需的重要傳動部件。隨著機械行業的迅速發展，回轉支承在船舶設備、工程機械、輕工機械、冶金機械、醫療機械、工業機械等行業得到了廣泛的應用。

工作時，手動旋轉結構由吊臂連接架、回轉支承、工具連接架、鎖緊軸、手柄軸等結構組成（如圖1、2所示），吊臂連接架與多功能車的起吊臂（如圖3所示的履帶式起吊車輛）連接，工具連接架與叉車架（叉車的門架系統）或者其他結構連接，然后工具連接架和吊臂連接架通過中間的回轉支承連接。首先，手柄軸與鎖緊軸處于旋松狀態，工具連接架相對于吊臂連接架旋轉，此過程中手柄軸即在滑槽內隨鎖緊軸轉動，當旋轉至規定位置時，然后旋緊手柄軸，固定工具連接架不轉動。從而控制叉車架相對于車身吊臂的旋轉，通過圓弧形滑槽的長度，手柄軸可限制工具連接架的旋轉幅度，例如，如圖2所示，工具連接架的旋轉角度為±10°；當圓弧形滑槽為半圓弧形時，工具連接架的旋轉角度為±180°。即實現了與工具連接架連接的叉車架相對于起吊車輛的吊臂旋轉，適應于礦井下復雜的地形條件。這樣即使車輛在崎嶇不平的地方，車體處于傾斜狀態，在回轉機構的作用下，使工具連接架旋轉至合適的角度，使叉車架仍然處于垂直狀態，方便作業。

本實用新型設計合理、結構簡單，很好地實現了吊臂與叉車架的相對旋轉，滿足實際需要。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是履帶式起吊車輛。

圖中，1-吊臂連接架，2-工具連接架，3-回轉支承，4-手柄，5-手柄軸，6-鎖緊軸，7-滑槽。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種吊臂手動鎖緊回轉機構，包括吊臂連接架1和工具連接架2，所述吊臂連接架1和工具連接架2之間連接有回轉支承3，所述工具連接架2上沿回轉支承3的周圍縱向對稱固定安裝有兩根鎖緊軸6，所述鎖緊軸6的頂部設有內螺紋；所述吊臂連接架1上開有兩條圓弧形的滑槽7，所述滑槽7內分別設有手柄軸5，所述手柄軸5的頂部安裝有手柄4、底部設有外螺紋，所述手柄軸5和鎖緊軸6之間螺紋配合。

具體實施時，鎖緊軸和手柄軸的數量并不局限于兩根，可以是多組，只要能夠實現固定或者限制工具連接架的旋轉即可。