[實用新型]連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320548200.1
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN203459890U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡明賢;徐波
• 申請（專利權(quán)）人: 外商獨資江蘇領(lǐng)先電子有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

?本實用新型涉及一種電子器件自動裝配流水線的裝配工位，尤其是一種將螺桿自動垂直定位，并將散熱片、晶體通過螺桿、螺母自動擰緊的裝置，屬于自動化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

散熱片和晶體螺桿、螺母自動裝配的流水線裝置采用轉(zhuǎn)盤式輸送裝置，在轉(zhuǎn)盤的近外圓處，按圓周等分設(shè)置了數(shù)個工位的定位模板，每塊定位模板分別對應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤外的螺母自動輸送定位裝置、晶體輸送定位裝置、散熱片輸送定位裝置、自動擰緊螺桿螺母裝置以及自動卸除擰緊后的成品裝置。在PLC的控制下，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一周，通過各裝置對應(yīng)的機械手的動作，完成螺母自動輸送定位—晶體自動輸送定位—散熱片輸送定位—自動擰緊連接散熱片和晶體的螺桿螺母—自動卸除成品的全部動作。該流水線除了需要一人操作放散熱片外，其余工位全部采用機械手自動完成，大量節(jié)省了人力，大大提高了散熱片和晶體裝配的工作效率。

?現(xiàn)有的自動擰緊螺桿螺母裝置的螺桿氣力輸送軟管一端與支架一側(cè)固定連接，從傾斜的氣力輸送軟管輸送來的螺桿從支架側(cè)面進入其內(nèi)，直接落進支架下側(cè)螺桿爪瓣中心孔中，由于沒有可靠的螺桿移動導(dǎo)向，螺桿歪斜在螺桿爪瓣中心孔中，或螺桿軸心線與螺絲刀軸心線不同軸，導(dǎo)致電動螺絲刀下降后其頭部無法對準(zhǔn)螺桿頂部的十字槽，在這種情況下，螺桿容易擰滑牙，需要經(jīng)常調(diào)整，自動擰緊螺桿螺母裝置才能正常工作，嚴(yán)重影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種螺桿能自動垂直定位在螺桿爪瓣中心孔中，便于電動螺絲刀自動擰緊連接散熱片與晶體的螺桿。

本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置，包括支架、螺桿輸送機構(gòu)、電動螺絲刀、滑塊移動裝置、螺桿爪瓣以及散熱片與晶體定位模板，所述螺桿輸送機構(gòu)包括螺桿氣力輸送軟管和連接硬管，螺桿氣力輸送軟管下端通過連接硬管與支架的螺桿導(dǎo)向孔固定連接；支架螺桿導(dǎo)向孔和支架螺絲刀導(dǎo)向孔軸線平行地相鄰設(shè)置；所述滑塊移動裝置包括平移氣缸、滑塊和連接板，平移氣缸固定在支架一側(cè)，平移氣缸的活塞桿端頭通過連接套與連接板一端連接，連接板另一端與橫穿過支架下部水平導(dǎo)向孔的滑塊一端固定連接，所述水平導(dǎo)向孔與滑塊縱向滑動配合；所述滑塊縱向分別設(shè)有垂直穿過滑塊的滑塊螺桿導(dǎo)向孔和滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔，螺桿爪瓣設(shè)置在支架下側(cè)；平移氣缸的活塞桿在初始位置時，電動螺絲刀下端對準(zhǔn)支架螺絲刀導(dǎo)向孔、滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔和螺桿爪瓣中心孔，支架螺桿導(dǎo)向孔下端對準(zhǔn)滑塊螺桿導(dǎo)向孔；所述晶體定位模板設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上。

????本實用新型的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。

????前述的連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置，其中所述支架螺桿導(dǎo)向孔為垂直貫通支架一端的上大下小的變徑孔，所述變徑孔上端為直徑與連接硬管外徑匹配的上直圓孔，變徑孔中部為上大下小的圓錐臺孔，變徑孔下端為直徑與滑塊螺桿導(dǎo)向孔匹配的下直圓孔。

????前述的連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置，其中支架螺絲刀導(dǎo)向孔與滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔直徑匹配，滑塊螺桿導(dǎo)向孔與螺桿直徑匹配。

????前述的連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置，其中所述支架螺絲刀導(dǎo)向孔與支架螺桿導(dǎo)向孔的距離L即為滑塊移動的步距。

前述的連接散熱片與晶體的螺桿自動擰緊裝置，其中散熱片、晶體和螺母上下順序排列，定位在晶體定位模板上，且散熱片、晶體和螺母的相應(yīng)孔與滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔位置對應(yīng)。

????本實用新型的滑塊移動時，將落入滑塊螺桿導(dǎo)向孔內(nèi)的螺桿移動一個步距L至支架螺絲刀導(dǎo)向孔下側(cè)，螺桿從螺絲刀導(dǎo)向孔下側(cè)垂直下落到螺桿爪瓣中心孔中，便于電動螺絲刀擰緊螺桿，避免發(fā)生由于螺桿歪斜在螺桿爪瓣中心孔中，導(dǎo)致電動螺絲刀下降后其頭部無法對準(zhǔn)螺桿頂部的十字槽，電動螺絲刀空轉(zhuǎn)或螺桿容易擰滑牙的現(xiàn)象，提高了裝置的可靠性，本實用新型不需要經(jīng)常進行調(diào)整，提高了生產(chǎn)效率。

????本實用新型的優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的后視圖；

圖3是圖1的右視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，