[實用新型]一種新型取放料機構

有效

• 申請號: 201320547252.7
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN203428529U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及取放料設備領域，更具體的說是涉及一種抓取、運送、換位連續運動的新型取放料機構。

背景技術：

一般取放料設備都是通過電機帶動，利用吸板或夾具夾持產品將產品只能在某一方向或產品在某一平面旋轉取放，但其吸板或夾具夾持產品的種類受限，不能適用于多種產品的取放；同時不能配合其他機器進行有效地對產品組裝或擺放整齊，這些都只能需要人工組裝或擺放，人工精確度差，效率低，勞動強度大。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種新型取放料機構，能快速的有效地抓取產品，放置到指定的位置，還可能進行一定產品的組裝，擺放。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種新型取放料機構，它包括電機a、電機固定板a、聯軸器a、旋轉軸a、軸承固定板a、軸承a、光電開關a、感應片a、轉動連接塊a、豎直固定板、水平固定板、電機b、電機固定板b、聯軸器b、旋轉軸b、軸承固定板b、軸承b、光電開關b、感應片b、轉動連接塊b、氣缸固定塊和夾緊氣缸，所述電機a固定在電機固定板a上，電機a的前端通過聯軸器a連接著旋轉軸a；所述電機固定板a的右下部固定連接著豎直固定板，豎直固定板的左側橫向固定著軸承固定板a，軸承固定板a上連接軸承a；所述旋轉軸a的下端穿過軸承a與轉動連接塊a連接；所述電機固定板b和軸承固定板b固定在水平固定板上，電機b固定在電機固定板b上，軸承固定板b上連接軸承b，電機b的前端通過聯軸器b連接著旋轉軸b，旋轉軸b的前端穿過軸承b與轉動連接塊b連接；所述轉動連接塊b連接在豎直固定板的右側；所述轉動連接塊a的下端連接著氣缸固定塊，夾緊氣缸固定在氣缸固定塊上。

作為優選，所述轉動連接塊a上連接著感應片a，豎直固定板上連接著與感應片a相配合的光電開關a。

作為優選，所述旋轉軸b上連接著感應片b，水平固定板上連接著與感應片b相配合的光電開關b。

作為優選，所述軸承固定板b有兩組，并列安裝在水平固定板上。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型可適用于多種產品的取放，能快速的有效地抓取產品，放置到指定的位置，還可能進行一定產品的組裝，擺放。通過氣缸夾持產品，電機a和電機b帶動360°旋轉，使夾緊氣缸在不同方位抓取或放置產品，方便配合其他機器進行有效地組裝，或自行的進行組裝，還可以進行產品定位的擺放整齊。不需要人的組裝或擺放，能夠精確地夾持產品進行有效的位置變動或放到精確地位置上。

本實用新型可多角度的連接在不同移位機構的機體上來變方向的取放產品，通過光電開關a和光電開關b，感應片a和感應片b感應可準確地對產品定位，能有效快捷的取放產品，改變了直線取物的缺陷。此機構抓取，運送，換位連續運動，不必停機，持續取放產品，連貫動作，簡單，方便，快捷，節約很多時間。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖1中：1—電機a；2—電機固定板a；3—聯軸器a；4—旋轉軸a；5—軸承固定板a；6—軸承a；7—光電開關a；8—感應片a；9—轉動連接塊a；10—豎直固定板；11—水平固定板；12—電機b；13—電機固定板b；14—聯軸器b；15—旋轉軸b；16—軸承固定板b；17—軸承b；18—光電開關b；19—感應片b；20—轉動連接塊b；21—氣缸固定塊；22—夾緊氣缸。

具體實施方式：

實施例，見附圖1，一種新型取放料機構，它包括電機a1、電機固定板a2、聯軸器a3、旋轉軸a4、軸承固定板a5、軸承a6、光電開關a7、感應片a8、轉動連接塊a9、豎直固定板10、水平固定板11、電機b12、電機固定板b13、聯軸器b14、旋轉軸b15、軸承固定板b16、軸承b17、光電開關b18、感應片b19、轉動連接塊b20、氣缸固定塊21和夾緊氣缸22，所述電機a固定在電機固定板a上，電機a的前端通過聯軸器a連接著旋轉軸a；所述電機固定板a的右下部固定連接著豎直固定板，豎直固定板的左側橫向固定著軸承固定板a，軸承固定板a上連接軸承a；所述旋轉軸a的下端穿過軸承a與轉動連接塊a連接；所述轉動連接塊a上連接著感應片a，豎直固定板上連接著與感應片a相配合的光電開關a，這樣可準確地對產品定位。

所述電機a帶動旋轉軸a可360°旋轉，使轉動連接塊a能實現360°旋轉。