[實(shí)用新型]一種對位組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320547216.0
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN203416570U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;馬金勇;郭文龍;呂路明;夏時(shí)雨
• 申請（專利權(quán)）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種對位組裝機(jī)，其特征在于：它包括底板、升降機(jī)構(gòu)、載具機(jī)構(gòu)、推緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，所述載具機(jī)構(gòu)安裝在底板上，載具機(jī)構(gòu)上夾緊固定有載具，載具上安裝有墊板，墊板上放置產(chǎn)品；所述升降機(jī)構(gòu)可帶動推緊機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動，使推緊機(jī)構(gòu)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，且推緊機(jī)構(gòu)位于底板的上部；所述推緊機(jī)構(gòu)的推塊向前推緊產(chǎn)品；所述定位機(jī)構(gòu)的Y軸模組和Z軸模組可對定位塊在Y軸方向和Z軸方向上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)的滑動板向下滑動帶動定位塊觸及到需要定位的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，觸到之后，壓力傳感器a會采集到相關(guān)數(shù)據(jù)，并可以通過滑塊和滑軌的作用起到一定的緩沖作用，這樣定位塊可定位，并測出定位后的壓力大小，確定零件的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，將零件安裝到產(chǎn)品上；所述檢測機(jī)構(gòu)的升降氣缸驅(qū)動向上頂起安裝板，可調(diào)節(jié)CCD的上下位置，同時(shí)調(diào)節(jié)螺母再對CCD進(jìn)行微調(diào)，然后對安裝位置進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，將標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置拍照校準(zhǔn)后，升降氣缸來調(diào)節(jié)鐳射的高度直到到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，來檢測安裝位置與基準(zhǔn)物之間的段差，如果在設(shè)定范圍內(nèi)，則合格，否則為不合格。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對位組裝機(jī)，其特征在于：所述載具機(jī)構(gòu)包括支撐柱、載具底板、載具、擋邊、吸盤、滑塊a、滑軌a、墊板和頂緊裝置，所述支撐柱的下端固定在底板上，上端固定在載具底板上；所述載具底板上設(shè)有兩個吸盤和載具，載具上安裝有墊板，墊板上放置產(chǎn)品；所述載具底板的三個角上設(shè)置擋邊，第四個角上設(shè)?置有頂緊裝置；所述頂緊裝置包括頂緊氣缸、頂緊氣缸固定板和夾緊塊，所述頂緊氣缸通過頂緊氣缸固定板固定在載具底板的側(cè)部，夾緊塊連接在頂緊氣缸上；所述第四個角上向外延伸設(shè)有一滑軌a，滑軌a上配合安裝有滑塊a，夾緊塊配合連接在滑塊a上并可沿滑軌a運(yùn)動。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對位組裝機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、氣缸上推塊、對位加強(qiáng)板、對位下底板、對位上底板、直線軸承和軸承座，所述驅(qū)動氣缸安裝在對位加強(qiáng)板上，且對位加強(qiáng)板穿過對位下底板，對位加強(qiáng)板的上端連接在底板上；所述驅(qū)動氣缸連接著氣缸上推塊，氣缸上推塊與對位下底板連接在一起；所述對位下底板上固定連接著直線軸承，底板上連接著軸承座，直線軸承穿過軸承座其上端與對位上底板連接在一起；所述對位上底板的右下部連接兩個限位柱。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對位組裝機(jī)，其特征在于：所述推緊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組、模組蓋板、安裝板、傳感器安裝板、滑軌b、滑塊b、滑軌安裝塊、壓力傳感器、推塊、安裝條、光電傳感器和感應(yīng)片，所述線性模組、滑軌b和安裝條分別安裝在對位上底板上；所述電機(jī)前端通過聯(lián)軸器與線性模組相連，線性模組表面安裝著模組蓋板；所述安裝板安裝于線性模組上，并在電機(jī)的帶動下安裝板可沿線性模組運(yùn)動；所述安裝板上后方安裝著傳感器安裝板，安裝板與傳感器安裝板之間連接一加強(qiáng)板；所述傳感器安裝板的前側(cè)安裝著壓力傳感器，傳感器安裝板的后側(cè)安裝著滑軌安裝塊，滑軌安裝塊通過滑塊b安裝在滑軌b上；所述壓力傳感器的前端連接著推?塊；所述光電傳感器安裝于安裝條上，感應(yīng)片安裝于安裝板的側(cè)面。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對位組裝機(jī)，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)它包括Y軸模組、YZ模組連接板、Z軸模組、滑動板、滑軌、滑塊、壓力傳感器安裝塊、壓力傳感器a、連接板和定位塊，所述Y軸模組連接在底板上；所述Z軸模組通過YZ模組連接板與Y軸模組連接在一起；所述滑動板連接在Z軸模組上；所述滑動板上固定連接著壓力傳感器安裝塊和滑軌，壓力傳感器a上部固定在壓力傳感器安裝塊上，下部與連接板連接在一起；所述連接板通過滑塊連接在滑軌上；所述連接板的下部連接著定位塊。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種對位組裝機(jī)，其特征在于：所述Y軸模組包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸模組蓋板、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別固定在底板上；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸模組蓋板連接在Y軸線性模組上部；所述YZ模組連接板安裝在Y軸線性模組上，并在Y軸電機(jī)的帶動下可沿Y軸線性模組滑動；所述Y軸光電傳感器有三個，分別固定在Y軸安裝條上，Y軸感應(yīng)片固定在YZ模組連接板上。?