[實用新型]分度傳送定位裝置

有效

• 申請號: 201320546190.8
• 申請日: 2013-09-02
• 公開（公告）號: CN203428436U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 周加龍;鄭彤;王德平;胡傳藝;李經茂
• 申請（專利權）人: 大連智云自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曲永祚;李洪福

技術領域

本實用新型所述的分度傳送定位裝置，涉及一種自動化生產線裝配設備，具體為變速箱行星齒輪軸分裝定位裝置。

背景技術

自動變速箱中行星輪架中行星輪的裝配是自動變速器裝配中的關鍵工序之一，現今的自動變速器多采用行星齒輪結構，在一般的自動變速器中通常由2～3個行星齒輪機構組成，隨著自動變速器技術進步，現今在8速及以上的自動變速器中采用了四組及更多的行星齒輪機構，因此在自動變速器裝配中，行星輪的裝配成了影響自動變速器質量及產能的關鍵工序。目前國內AT自動變速器技術水平停留在引進國外4AT（4速）水平，相應的生產裝備也停留在這個水平上，高端變速器（6AT，8AT）及其生產裝配設備基本依賴進口。針對上述現有技術中所存在的問題，研究設計開發一種分度傳送定位裝置用于高端變速器（6AT，8AT）裝配設備中行星齒輪的傳送定位，為其裝配生產線應用配套是十分必要的。

發明內容

鑒于上述現有技術中所存在的問題，本實用新型的目的是研究設計一種新型的分度傳送定位裝置。用以配合高端變速器（6AT，8AT）裝配設備中行星齒輪的傳送定位。

本實用新型的技術解決方案是這樣實現的：

本實用新型所述的分度傳送定位裝置，包括分度轉臺安裝支架、分度轉臺、分度轉臺框架及升降旋轉定位裝置；其特征在于分度轉臺安裝支架的上部裝有分度轉臺，在分度轉臺的上部裝有分度轉臺框架；分度轉臺框架上裝有升降旋轉定位裝置；升降旋轉定位裝置的上部通過導軌滑塊裝于分度轉臺框架上，下部通過分度運動轉軌裝于分度轉臺安裝支架上。

本實用新型所述的分度轉臺框架的頂部為等邊12邊形，在分度轉臺框架的等邊12邊形上間隔裝有6個升降旋轉定位裝置。

本實用新型所述的升降旋轉定位裝置包括氣缸、氣缸安裝支架、支撐導軌、分度運動轉軌、提升拉桿、運動軌道及滾輪、導軌滑塊、工件運輸夾具、升降開關、緩沖器、分度滾輪及旋轉開關；氣缸安裝支架裝于底座上，氣缸的缸體下部嵌入底座中，上部裝于氣缸安裝支架上；氣缸的氣缸桿連接在支撐導軌上；氣缸的氣缸桿頂部與分度運動轉軌相連接，分度運動轉軌裝于分度轉臺安裝支架上；提升拉桿的下部通過分度滾輪裝于分度運動轉軌上，上部裝有工件運輸夾具；提升拉桿通過運動軌道及滾輪裝于導軌滑塊上，導軌滑塊裝于分度轉臺框架上；升降開關裝于氣缸安裝支架上，控制氣缸的伸縮；旋轉開關裝于分度轉臺安裝支架上，控制分度運動轉軌的轉動；在氣缸的氣缸桿與分度運動轉軌之間裝有緩沖器。

采用了以上技術方案的分度傳送定位裝置，動作過程為：

所有氣缸收回，機械手或人工在上料工位進行上料，經檢測無誤后，進入自動循環工序，給氣缸動作信號，氣缸桿伸出，通過與氣缸桿連接的分度運動軌道，推動提升拉桿和工件運輸夾具運動到高位，上升過程中導軌滑塊滑動導向，運動滾輪在滑道中滾動，起到導向與定位的作用，到位后，行程開關傳送信號，氣缸鎖死，此時分度轉臺啟動，運行分度定位功能，帶動分度轉臺框架及其上連接的導軌、工件運輸夾具運行到下一工位，運動過程中分度滾輪在組成一平面的分度軌道內旋轉運動，起到剛性支撐及導向的作用。旋轉部分整體旋轉到位后，行程開關發送到位信號，提升氣缸收回，帶動工件運輸夾具和工件下降，待裝配工件運動到待加工工位，可以進行相應的操作。與此同時上料工位可以進行前述上料工作，此工作結束后，該分度傳送定位裝置自動進入下一個工作循環。

本實用新型的優點是顯而易見的，主要表現在：

1、本實用新型通過分度轉臺框架設計加工、以及旋轉和垂直運動分配和軌道導向技術，解決了旋轉定位精度低而導致的行星輪系無法進行精密裝配的難題；

2、本實用新型特別適用于自動變速箱的行星輪系自動裝配線中；

3、本實用新型結構簡單緊湊，替代了人工手動操作，自動化程度高，從而降低生產成本，提高生產率和裝配質量，節約能源，節省場地，節省資金。

本實用新型具有結構新穎、加工簡便、使用方便、自動化程度高、生產效率及質量高、節省能源、空間及資金等優點，其大批量投入市場必將產生積極的社會效益和顯著的經濟效益。

附圖說明

本實用新型共有4幅附圖,其中：

附圖1為本實用新型結構示意圖；

附圖2為附圖1的俯視圖；

附圖3為升降旋轉定位裝置結構示意圖；

附圖4為附圖3的俯視圖。

在圖中：1、分度轉臺安裝支架2、分度轉臺3、分度轉臺框架4、氣缸5、氣缸安裝支架6、支撐導軌7、分度運動轉軌8、提升拉桿9、運動軌道及滾輪10、導軌滑塊11、工件運輸夾具12、升降開關13、緩沖器14、分度滾輪15、旋轉開關。