[實用新型]視頻導航靶

有效

• 申請號: 201320543784.3
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN203414818U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 高波;賈華忠;樊旭艷;郭凱;張志峰;牛乃平;呂新華
• 申請（專利權）人: 山西科達自控股份有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;H04N7/18;G01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及采煤機領域，特別涉及一種視頻導航靶，可用于煤礦連采機或快速掘進機的遠程控制，以修正煤礦連采機或快速掘進機的前進方向。

背景技術

在煤礦巷道掘進工作過程中，連采機司機通過觀測攝像機提供的視頻圖像和設備機身安裝的傳感器提供的檢測數據實現對連采機或快速掘進機的遠程控制，通過圖像觀測激光導航靶的位置、機身的俯仰角和翻滾角，進而判斷設備的姿態；通過傳感器數據檢測截割臂的角度和掏槽的深度；在控制臺通過有線或無線數據通訊的方式遠程控制連采機或快速掘進機，是一種通過圖像觀測與數據檢測相結合的方式，在提供相關信息的基礎上，操作司機遠程控制連采機或快速掘進機進行作業的控制系統或方法。

隨著煤炭開采技術的發展，要求實現掘進工作面遠程遙控的需求越來越迫切，使連采機司機可以遠程遙控連采機或快速掘進機的作業。但是連采機的前進方向需要通過激光導航來定位，目前只能依靠連采機司機現場目測激光照在前方煤壁上的光斑來控制采煤機的前進方向，由于作業現場粉塵和水霧的影響，能見度很低，遠距離目測很難觀看到激光照在煤壁上的光斑的準確位置。連采機或快速掘進機司機通過現場觀察來調節截割滾筒高低和與左右煤壁相對位置，控制巷道的寬度與高度，所以操作司機不能遠離設備。只有連采機司機能夠在遠程操作臺上清晰的觀看到激光照射的光斑并準確檢測連采機與巷道的相對位置、檢測截割臂的角度和掏槽的深度、機身的姿態，并在遠程人機界面得到實時顯示，才能實現連采機遠程控制系統。

清晰的視頻圖像監控與準確的數據監測相結合對實現連采機或快速掘進機的遠程遙控非常重要，因為操作司機需要通過這二者的結合來完成現場作業。受地質賦存條件的影響，煤層會出現上下起伏變化，連采機或快速掘進機在前進的過程中要保持巷道走向沿著煤層的底部向前推進，巷道向前推進的方向要求盡量的與指定的方向一致，巷道斷面的寬度和高度要求保持一致。這就需要通過通訊網絡將這些檢測數據與視頻圖像實時顯示在遠程的人機界面上，使操作人員遠離現場，司機觀測顯示數據與圖像通過遙控器控制設備的動作，調整設備的姿態，完成遠程遙控作業。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有連采機或快速掘進機遠程遙控工作過程中存在的激光導航光斑目測無法看清、機身姿態無法觀測的問題，提供一種礦用激光指向儀與視頻導航靶配套裝置、密閉防塵式視頻水平儀觀測箱、數據與圖像監控主機以及通訊網絡組成的圖像與數據相結合的煤礦連采機遠程控制系統，通過觀測圖像與采集傳感器的數據，使操作人員能夠準確掌握設備工況，通過遙控器實現對設備的遠程操作作業。

本實用新型提出了一種視頻導航靶，所述視頻導航靶包括攝像儀（23）、防塵罩（24）、激光靶（25）；攝像儀（23）安裝于防塵罩（24）內部，以保持攝像儀鏡頭的清潔；攝像儀正對著激光靶，用于將激光靶（25）上的光斑位置與刻度的圖像信息攝錄下來；礦用激光指向儀（2）固定在與激光靶（25）垂直的地方，用于發出激光線（4）以確定方向。

根據本實用新型的一個方面，激光靶采用具有透光特性的材料，以便將礦用激光指向儀（2）射出的激光線在激光靶的背面形成清晰的光斑，激光靶上有清晰的刻度；攝像儀正對著激光靶的背面，用于將激光靶（25）上的光斑位置與刻度的圖像信息攝錄下來。

根據本實用新型的一個方面，激光靶采用具有透光特性的材料，以便將礦用激光指向儀（2）射出的激光線在激光靶的背面形成清晰的光斑，激光靶上有清晰的刻度；攝像儀正對著激光靶的背面，用于將激光靶（25）上的光斑位置與刻度的圖像信息攝錄下來。

根據本實用新型的一個方面，采用攝像儀觀測礦用激光指向儀在激光靶上照射出的光斑，用以清晰地識別設備所在的位置與目標位置的偏移情況。

根據本實用新型的一個方面，礦用激光指向儀射出的光斑可以是點狀的、一字線的或十字線的形狀。

與現有技術相比，本實用新型使操作員可以遠程獲得激光光斑位置與設備姿態清晰的圖像，減少了煤塵和水霧對攝像機的影響，解決了完全依賴人工現場目測的方式，為操作員遠程控制提供了條件。

附圖說明

結合隨后的附圖，從下面的詳細說明中可顯而易見的得出本實用新型的上述及其他目的、特征及優點。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型實施例的快速掘錨機遠程控制系統圖；

圖2示出了根據本實用新型實施例視頻導航靶示意圖；

圖3示出了根據本實用新型的一個實施例的激光靶上的光斑示意圖；

圖4示出了根據本實用新型的一個實施例的視頻導航靶工作示意圖；