[實用新型]一種控制焊道寬度一致的裝置

有效

• 申請號: 201320543416.9
• 申請日: 2013-09-02
• 公開（公告）號: CN203471181U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 童向陽;陳同舟;張巖;袁振南
• 申請（專利權）人: 武漢材料保護研究所
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 何英君

技術領域

本實用新型一種控制焊道寬度一致的裝置，屬焊接設備領域，具體涉及噴焊設備。

背景技術

現有的焊接設備一般依靠焊槍擺動來得到不同寬度的焊層，要保證焊道寬度不變，焊接過程中焊槍擺動方向就必須始終垂直于焊道中心線方向。由于焊槍擺動機構固定在操作機上，因此在焊接非直線（L形、弧形或圓形等）焊道時，焊道中心線相對于擺動方向就不再始終保持垂直。此時，要保持焊道寬度不發生變化，就不得不?；?，人工調整擺動器安裝位置后再重新引弧進行補焊。如此操作會導致焊接時多次引弧、停弧，影響了焊道尺寸的一致性，降低了焊接效率及焊層質量穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種控制焊道寬度一致的裝置，以提高擺動焊接焊道質量和焊接效率。

本實用新型一種控制焊道寬度恒定的裝置，由機架、上十字滑塊、數控旋轉機構、下十字滑塊、數控焊槍擺動器、焊槍和數控系統組成，特點是：所述上、下十字滑塊分別由相對滑動的上滑塊和下滑塊組成，所述上十字滑塊的下滑塊與數控旋轉機構通過法蘭固定地連接，數控旋轉機構的輸出軸通過法蘭與下十字滑塊固定連接，下十字滑塊與數控焊槍擺動器通過法蘭固定地連接；數控焊槍擺動器與焊槍連接，所述上十字滑塊的上滑塊與焊接機架固定連接，整體裝置通過其上十字滑塊的下塊相對機架移動。

所述數控焊槍擺動器由線性模組和步進電機構成，焊槍與線性模組的滑塊固定連接。

本實用新型結構通過手動和數控系統實現以下相關運動：

1）、手動控制下十字滑塊的手輪，可使下十字滑塊的下滑塊帶動數控焊槍擺動器及其連接的焊槍相對下十字滑塊的上滑塊連接的數控旋轉機構作微小的前、后、左、右相應移動，使焊槍軸線和數控旋轉機構的輸出軸軸線重合。

2）、通過數控系統，控制數控旋轉機構轉動，即可帶動下十字滑塊、數控焊槍擺動器及其連接的焊槍同時繞數控旋轉機構的輸出軸轉動；同時，通過控制數控擺動器，可使焊槍在數控擺動器上以停止擺動時的位置為中心點做左右對稱往復運動。此中心點在工件上的投影即為焊道中心線。

3）、通過手動控制上十字滑塊的手輪，可使上十字滑塊的下塊相對機架作前、后、左、右移動，即可通過與其固定連接的數控旋轉機構帶動整個裝置相對機架前、后、左、右相應移動，調整焊槍與工件的相對位置，使焊槍軸線投影到待焊焊道的理論中心線上。

因此，當機架運動方向改變時，數控系統控制數控旋轉機構旋轉，帶動下十字滑塊轉動；實現焊槍以焊道中心線為中心點，做垂直于焊道中心線的左右對稱往復運動。于是，焊槍就一邊圍繞數控旋轉機構輸出軸轉動，一邊圍繞焊道中心線做往復擺動。通過數控系統控制機架運動及數控旋轉機構旋轉的匹配關系，當焊接非直線型焊道時，能始終保持焊槍擺動方向垂直于焊道的理論中心線，所形成的焊道寬度也就一致了。所以，本裝置用于焊接非直線焊道，如L形、弧形、圓形等焊道時，可以一次焊接成形為寬度、厚度基本一致的L形、弧形、圓形等焊道，且焊道成形美觀，質量可靠。

附圖說明

圖1本裝置結構示意圖

圖2本裝置結構剖面圖

具體實施方式

現結合附圖進一步說明本實用新型是如何實施的：

本實用新型一種控制焊道寬度恒定的裝置，由上十字滑塊1、數控旋轉機構2、下十字滑塊3、數控焊槍擺動器4、焊槍5和數控系統6組成，所述上、下十字滑塊分別由相對滑動的上滑塊和下滑塊組成，所述上十字滑塊1的上滑塊與焊接機架固定連接，所述上十字滑塊1的下滑塊與數控旋轉機構2通過法蘭固定地連接，?通過手動控制上十字滑塊1的手輪，使十字滑塊1的下滑塊相對機架前、后、左、右移動，并可帶動數控旋轉機構2同時作相應移動；數控旋轉機構2的輸出軸通過法蘭與下十字滑塊3固定連接，而下十字滑塊3與數控焊槍擺動器4?通過法蘭固定地連接，通過數控系統6控制數控旋轉機構2轉動，其輸出軸就可以帶動下十字滑塊3、數控焊槍擺動器4轉動；手動控制下十字滑塊的手輪，可使下十字滑塊的下滑塊帶動數控焊槍擺動器及其連接的焊槍相對下十字滑塊的上塊作細微的前、后、左、右相應移動；數控焊槍擺動器4由線性模組和步進電機構成，焊槍通過螺栓與線性模組的滑塊固定連接。通過控制數控焊槍擺動器4，可使焊槍5在數控焊槍擺動器4上作微小的往復運動。

本實用新型結構通過手動和數控系統完成以下相關運動：（1和3的順序調整）

1）、手動控制下十字滑塊的手輪，可使下十字滑塊本身，并帶動數控焊槍擺動器及其連接的焊槍隨之作前、后、左、右相應移動，使焊槍軸線和數控旋轉就夠的輸出軸軸線重合。