[實用新型]一種旋轉式的平行氣動手指氣缸

有效

• 申請號: 201320542629.X
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN203476914U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 劉討中;劉志春
• 申請（專利權）人: 深圳市恒拓高工業技術股份有限公司
• 主分類號: F15B15/20
• 分類號: F15B15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及氣動手指氣缸，尤其涉及的是一種旋轉式的平行氣動手指氣缸。

背景技術

普通的手指氣缸，手指通過杠桿方式與活塞桿連接，沒有平行夾持功能，并且活塞桿與手指成垂直角度，這樣增加了缸筒長度尺寸，使其整體尺寸較大。在空間有限，且有平行夾持的特殊情況下，使普通手指氣缸的局限性更加突出。

其存在以下缺點：

1、實現不了平行夾持功能；

2、空間條件有限的情況下，安裝空間受到限制；

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單、體積較小，實現了手指的平行夾持功能的旋轉式的平行氣動手指氣缸。

本實用新型的技術方案如下：一種旋轉式的平行氣動手指氣缸，包括缸筒、活塞桿、第一手指、第二手指和導桿，還包括一旋轉板，所述旋轉板通過深溝球軸承、以及第一圓柱銷固定在所述缸筒上；所述旋轉板通過第二圓柱銷與第一手指連接，并且，所述旋轉板通過第三圓柱銷與第二手指連接。

應用于上述技術方案，所述的平行氣動手指氣缸中，每一手指通過一銅套與其對應的導桿接觸連接。

采用上述方案，本實用新型通過設置旋轉板，所述旋轉板通過深溝球軸承、以及第一圓柱銷固定在缸筒上，運轉靈活，旋轉板通過第二圓柱銷與第一手指連接，并且，旋轉板通過第三圓柱銷與第二手指連接，如此，通過旋轉板使第一手指和第二手指實現直線運動，如此，這樣就實現了手指的張開、閉合功能，結構簡單、體積較小，節約了手指氣缸的安裝空間。

附圖說明

圖1為本實用新型的截面結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯面結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。

本實施例提供了一種旋轉式的平行氣動手指氣缸，所述平行氣動手指氣缸結構簡單、體積較小，實現了手指的實現了平行夾持功能。

如圖1所示，平行氣動手指氣缸包括缸筒4、活塞桿5、第一手指1、第二手指14、導桿3和旋轉板9；并且，如圖2所示，旋轉板9通過深溝球軸承15、以及第一圓柱銷16固定在缸筒4上。

旋轉板9通過第二圓柱銷8與第一手指1連接，并且，旋轉板9通過第三圓柱銷10與第二手指14連接；其中，第二圓柱銷8還與活塞桿5連接，第二圓柱銷8與旋轉板9之間還設置U型槽，U型槽端部還設置開槽錐端緊定螺釘17。

并且，缸筒端部還設置有端蓋6、以及孔用擋圈7，活塞上還設置活塞雙向密封圈11，以及活塞與缸筒4之間還設置O型圈13來保持其密封性，并且，活塞上還設置磁環12，如此，可以通過在缸筒外面設置磁性開關來，并配合磁環12來控制活塞的運動。

如此，當活塞桿受力運動時，活塞桿5帶動第二圓柱銷8作直線運動，第二圓柱銷8通過導桿作用下帶動第一手指1也作直線運動，于此同時，第二圓柱銷8通過U型槽的配合，帶動旋轉板9作旋轉運動，旋轉板9另一端把力通過第三圓柱銷10傳遞給第二手指14，同樣，第二手指14在導桿作用下實現直線運動，如此，這樣就實現了手指的張開、閉合功能。

或者，每一手指通過一銅套2與其對應的導桿3接觸連接，如此，第二圓柱銷8在帶動第一手指1作直線運動，以及第三圓柱銷10在帶動第二手指14作直線運動時，均先通過銅套導正，手指與導桿之間用銅套導正，配合間隙小，大大提高了其配合精度。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。