[實用新型]大口徑管道自動打磨裝置

有效

• 申請號: 201320542437.9
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN203460010U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 黃橋生;王鐵琦;歐陽克儉;謝億;彭碧草;屈國民
• 申請（專利權）人: 湖南省湘電鍋爐壓力容器檢驗中心有限公司
• 主分類號: B24B5/36
• 分類號: B24B5/36
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

技術領域

本實用新型屬于管道無損檢測前的打磨裝置，具體涉及一種大口徑管道自動打磨裝置。?

背景技術

在役管道在進行無損檢測前需要對其進行表面打磨處理，從而使其露出金屬光潔達到檢測需要，目前主要是使用人工手動打磨的方法對管道進行表面處理，該種打磨方法人工成本大，打磨效率較低，?同時，在打磨中存在很大機械傷害風險，安全隱患大，因此亟待解決在役管道打磨問題。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種大口徑管道自動打磨裝置，以保證打磨質量、消除安全隱患、降低工人勞動強度、提高工作效率。?

實現本實用新型目的采用的技術方案如下：?

本實用新型提供的大口徑管道自動打磨裝置，包括組裝的環形導軌固定器、固定在環形導軌固定器上的環形導軌、設置在環形導軌上且沿環形導軌運動的行走裝置、設在行走裝置上的加載裝置、與加載裝置連接的打磨裝置。

所述環形導軌固定器由若干弧形固定板組裝而成，弧形固定板的內側通過調節裝置設有若干電磁鐵。?

所述環形導軌由至少兩塊弧形組件組裝而成，環形導軌通過螺紋桿固定在所述弧形固定板的外側。?

所述行走裝置包括行走裝置本體，行走裝置本體通過位于環形導軌外圈的行走輪和位于環形導軌內圈的導向輪及限位器固定在所述環形導軌上沿環形導軌運動，限位器與行走裝置本體連接，行走裝置本體上設有速度控制箱控制行走輪的運動速度。?

所述加載裝置包括設在所述行走裝置本體上的機架、設在機架上的傳動箱、主軸和傳動手搖柄，傳動箱內設有蝸輪蝸桿機構，傳動手搖柄與蝸輪蝸桿機構中的蝸桿連接，主軸通過齒條與蝸輪蝸桿機構中的蝸輪連接。?

所述打磨裝置包括與所述加載裝置中主軸下端連接的機體、設在機體上的電機及其控制器、與電機連接的砂輪機、與砂輪機連接的調節器、與調節器連接的砂輪片。?

本實用新型的有益效果：與目前現場所采用的人工手動打磨方法相比，所述實用新型大大提高了打磨效率，降低了人工成本，并有效的避免了機械對人體的傷害。?

下面結合附圖進一步說明本實用新型的技術方案。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。?

圖2是本實用新型的左視圖。?

具體實施方式

參見圖1、圖2，大口徑管道自動打磨裝置包括組裝的環形導軌固定器、固定在環形導軌固定器上的環形導軌1、設置在環形導軌1上且沿環形導軌1運動的行走裝置、設在行走裝置上的加載裝置、與加載裝置連接的打磨裝置；所述環形導軌固定器由4塊弧形固定板19通過螺栓20連接組裝而成，弧形固定板19的內側通過螺紋調節裝置21設有若干電磁鐵18；所述環形導軌1由兩塊弧形組件通過銷釘25組裝而成，環形導軌1通過螺紋桿26固定在所述弧形固定板19的外側；所述行走裝置包括行走裝置本體2，行走裝置本體2通過位于環形導軌1外圈的行走輪23和位于環形導軌1內圈的導向輪22及限位器24固定在所述環形導軌1上沿環形導軌1運動，限位器24與行走裝置本體2螺紋連接，行走裝置本體2上設有帶控制器按鈕4的速度控制箱27控制行走輪23的運動速度；所述加載裝置包括設在行走裝置本體2上的機架3、通過支撐臂29設在機架3上的傳動箱13、主軸6和傳動手搖柄10，傳動箱13內設有蝸輪蝸桿機構，主軸6由傳動箱13內的支撐桿5支撐豎向穿過傳動箱13，主軸6上端通過齒條12與蝸輪蝸桿機構中的蝸輪11連接，傳動手搖柄10與蝸輪蝸桿機構中的蝸桿9連接，蝸桿9一端通過軸承14支撐于傳動箱13側壁上端，蝸輪11縱向安裝于傳動箱13側壁；所述打磨裝置包括與所述加載裝置中主軸6下端螺紋連接的機體17、設在機體17上的電機15及其控制器7、與電機15連接的砂輪機16、與砂輪機16連接的調節器28、與調節器28連接的砂輪片8，控制器7置于電機15外部。?

將弧形固定板19周向鋪置于管壁a上，利用電磁鐵18吸附固定于管壁a，通過旋轉螺紋調節裝置21調整電磁鐵18徑向伸出的長度，使弧形固定板19長短與環形導軌1尺寸相吻合，并采用螺栓20進行組裝連接固定；在弧形固定板19上固定環形導軌1，環形導軌1的兩塊弧形組件之間采用銷釘25連接；將行走裝置的限位器24裝入環形導軌1與弧形固定板19之間，利用行走輪23驅動行走裝置沿環形導軌1運動，利用導向輪22和限位器24保證行走裝置不脫離環形導軌1；打磨裝置中由控制器7控制電機15和砂輪機16的啟停，砂輪機16帶動砂輪片8進行打磨，通過調整調節器28調節砂輪片8與待打磨面的角度。?

大口徑管道自動打磨裝置檢測原理：?

A、確定管道打磨的位置及范圍，根據打磨位置確定導軌1的安裝位置；