[實用新型]物料自動匯合平臺

有效

• 申請號: 201320539240.X
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN203402671U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 黃敦新;李令奇;何挺;沙亞紅;王文洪
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院沈陽自動化研究所分所
• 主分類號: B65G47/53
• 分類號: B65G47/53
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

技術領域

本實用新型涉及物料傳輸的技術領域，特別涉及一種物料自動匯合平臺。

背景技術

在包裝物流、生產制造企業常常需要將兩條傳輸線上的物品匯合到第三條傳輸線上，即所謂的“T”型物流線，物品在傳輸線運走時，從一條傳輸線上換到和它垂直的傳輸線時，常常因為物品不到位，容易發生物品卡位，從而造成物品在傳輸線上堵塞堆積，影響工作效率。需要人工去搬運清理，自動化程度不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種物料自動匯合平臺。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：

本實用新型的物料自動匯合平臺，包括底座和萬向輪板，所述萬向輪板設置在底座上，還包括平臺推板、推板導向桿、推板機構氣缸、導正臂、導正機構氣缸，所述推板導向桿設置在萬向輪板上表面的兩側，所述平臺推板設置在推板導向桿上，所述平臺推板內側通過連接桿與推板機構氣缸連接，所述導正臂設置在平臺推板的上方，所述導正臂與導正機構氣缸連接，所述萬向輪板上設有多個萬向輪。

優選的，所述萬向輪均勻排列在萬向輪板上。

優選的，所述萬向輪板的兩側來料端設置有物料到位限位開關。

優選的，所述推板機構氣缸和導正機構氣缸均為雙作用氣缸。

優選的，所述推板導向桿為兩根，兩根推板導向桿上分別裝有管形滑塊，所述的平臺推板的下側裝有兩個連接塊，連接塊與管形滑塊連接。

優選的，所述導正臂通過鉸鏈連接的方式與導正機構氣缸連接。

本實用新型相對于現有技術具有如下的優點及效果：

1、本實用新型通過活動導正臂來實現物料的搬運導正，適用范圍廣，夾取力度可控，不會損傷物料。

2、本實用新型所具有的效果集成方便，運行穩定可靠，自動化程度高。

3、本實用新型物料自動匯合平臺無需人工操作，可以提高物流線的速率，減少勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型的側面結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的正面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例

如圖1、圖2、圖3所示，本實施例的物料自動匯合平臺，包括底座1、萬向輪板2、平臺推板3、推板導向桿4、推板機構氣缸5、導正臂6以及導正機構氣缸7。所述的萬向輪板2安裝在底座上，萬向輪板上裝有多個萬向輪，成陣列式分布；所述推板導向桿4固定在萬向輪板2上的兩列萬向輪之間，推板導向桿上分別裝有管形滑塊；所述的平臺推板3的內下側裝有兩個連接塊，連接塊與管形滑塊連接；所述的平臺推板3內側通過連接桿與推板機構氣缸5連接；所述的導正臂6位于平臺推板3的上方，導正臂6通過鉸鏈、連接桿與導正機構氣缸7連接。

本實施例中的推板機構氣缸5和導正機構氣缸7均為雙作用的氣缸，使用雙作用氣缸，可靈活調節導正夾取力度及推動力度，避免被傳輸物料損傷，保證了物料的完好性。

本實施例的物料自動匯合平臺需要配合其他傳輸線使用，物料自動匯合平臺被嵌入在“T”型物流線的橫向-縱向匯合處，在“T”型物流線的橫向傳輸線的末端需裝有物料到位限位開關，即設置在萬向輪板的兩側來料端，物料自動匯合平臺的初始狀態為導正臂處于張開狀態，推板也位于原始位置，即導正臂的正下方，其具體的工作過程如下：

當物料傳輸至“T”型物流線的橫向傳輸線末端時，物料到位限位開關發出信號給導正機構氣缸，導正機構氣缸推動導正臂夾取物料到規定位置后，導正機構氣缸再次作用，拉動導正臂張開回到初始狀態。

推板機構氣缸作用，推動推板沿著推板導向桿滑動，此時，物料也被推動向“T”型物流線的縱向傳輸線。物料進入到“T”型物流線的縱向傳輸線后，推板機構氣缸作用，推板被收回到初始狀態。

如此往復，“T”型物流線的橫向傳輸線上的物料就被準確地傳輸到“T”型物流線的縱向傳輸線上。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。