[實用新型]一種香蕉采摘裝置

有效

• 申請號: 201320538376.9
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN203435373U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 王紅軍;黃國鋼;唐之富;趙潤茂;熊俊濤;鄒海鑫;鄒湘軍;林桂潮;李漢偉
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 楊曉松

1.一種香蕉采摘裝置，包括機架、設于機架頂部且用于對果柄進行切斷的切割刀具、設于機架前端且對果柄進行夾緊的夾持手，所述夾持手包括夾持桿，夾持桿一端鉸接于機架上，另一端設有夾持器，其特征在于：還包括滑塊以及驅動組件，所述滑塊滑動連接于夾持桿上，所述驅動組件包括帶動夾持手張開或夾緊的夾持手張合驅動機構，夾持手張合驅動機構與所述滑塊鉸接。

2.根據權利要求1所述香蕉采摘裝置，其特征在于：所述夾持手張合驅動機構輸出端與張合控制件連接，張合控制件與所述滑塊鉸接。

3.根據權利要求1或2所述香蕉采摘裝置，其特征在于：還包括用于將夾持手與切割刀具升高或降低的剪叉式升降機構以及行走小車，所述剪叉式升降機構安裝于所述行走小車上，行走小車與剪叉式升降機構之間設置有能帶動夾持手與切割刀具轉動的旋轉機構。

4.根據權利要求3所述香蕉采摘裝置，其特征在于：所述行走小車上設有作業時，用于使行走小車處于水平狀態的液壓支撐腳。

5.根據權利要求4所述香蕉采摘裝置，其特征在于：所述驅動組件還包括控制切割刀具移動的切割進給驅動機構、控制夾持手移動的夾持手進給驅動機構、用于驅動剪叉式升降機構升降的升降驅動機構、驅動切割刀具轉動的切割電機以及驅動旋轉機構轉動的回轉電機。

6.根據權利要求5所述香蕉采摘裝置，其特征在于：還包括控制系統、計量液壓泵、兩軸傾角傳感器以及用于采集所述兩軸傾角傳感器數據的數據采集器，所述控制系統由主控制器、嵌入式處理器組成，所述主控制器、驅動組件、數據采集器和計量液壓泵分別與嵌入式處理器連接，兩軸傾角傳感器與數據采集器連接，計量液壓泵與液壓支撐腳連接。

7.根據權利要求5所述香蕉采摘裝置，其特征在于：所述夾持手張合驅動機構、切割進給驅動機構、夾持手進給驅動機構以及升降驅動機構為液壓缸或絲杠傳動機構。

8.根據權利要求6所述香蕉采摘裝置，其特征在于：所述主控制器為DSP控制器或PLC控制器。

9.根據權利要求1所述香蕉采摘裝置，其特征在于：所述夾持器夾持面上設置有多個釘子。