[實用新型]清蠟投球機自動控制系統

有效

• 申請號: 201320538101.5
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN203414824U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 成鵬機
• 申請（專利權）人: 西安奧益達石油技術開發有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;B08B9/04
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 劉崇義

1.一種清蠟投球機自動控制系統，所述清蠟投球機包括與石油管道（1）相連通的中空導軌一（3）和中空導軌二（4），以及與中空導軌一（3）相接的左半驅動及傳動裝置和與中空導軌二（4）相接的右半驅動及傳動裝置；所述中空導軌一（3）的頂端垂直設置有用于放置清蠟球（5）的儲球筒（6），所述左半驅動及傳動裝置包括電機一（7-1）、與電機一（7-1）的輸出軸相接的減速機一（7-2）、與減速機一（7-2）的輸出軸相接的絲杠一（7-3）、以及套接在絲杠一（7-3）上的絲母一（7-4）和活塞一（7-5），所述絲母一（7-4）上連接有伸出到中空導軌一（3）外的撥桿一（10-21）；所述右半驅動及傳動裝置包括電機二（8-1）、與電機二（8-1）的輸出軸相接的減速機二（8-2）、與減速機二（8-2）的輸出軸相接的絲杠二（8-3）、以及套接在絲杠二（8-3）上的絲母二（8-4）和活塞二（8-5），所述絲母二（8-4）上連接有伸出到中空導軌二（4）外的撥桿二（10-22）；其特征在于：所述清蠟投球機自動控制系統包括微控制器模塊（2）以及與微控制器模塊（2）相接的遠程通信模塊（9）、電機驅動器一（17）和電機驅動器二（11），所述電機一（7-1）與電機驅動器一（17）相接，所述電機二（8-1）與電機驅動器二（11）相接，所述微控制器模塊（2）的輸入端接有按鍵操作電路模塊（12）、相序檢測模塊（13）和過載保護器（14），以及用于對活塞一（7-5）和活塞二（8-5）的運動位置進行檢測的位置傳感器組，所述相序檢測模塊（13）和過載保護器（14）均與電機一（7-1）的供電線路和電機二（8-1）的供電線路相接，所述位置傳感器組由用于對活塞一（7-5）的停止運動位置進行檢測的位置傳感器一（15-1）、用于對活塞一（7-5）的起始運動位置進行檢測的位置傳感器二（15-2）、用于對活塞二（8-5）的停止運動位置進行檢測的位置傳感器三（15-3）、用于對活塞一（7-5）與活塞二（8-5）的同時運動位置進行檢測的位置傳感器四（15-4）和用于對活塞二（8-5）的起始運動位置進行檢測的位置傳感器五（15-5）組成，所述位置傳感器一（15-1）和位置傳感器二（15-2）均安裝在中空導軌一（3）上，所述位置傳感器三（15-3）、位置傳感器四（15-4）和位置傳感器五（15-5）均安裝在中空導軌二（4）上，所述微控制器模塊（2）的輸出端接有顯示電路模塊（16）。

2.按照權利要求1所述的清蠟投球機自動控制系統，其特征在于：所述微控制器模塊（2）為單片機。

3.按照權利要求1所述的清蠟投球機自動控制系統，其特征在于：所述遠程通信模塊（9）為RS-485總線通信模塊。

4.按照權利要求1所述的清蠟投球機自動控制系統，其特征在于：所述位置傳感器一（15-1）、位置傳感器二（15-2）、位置傳感器三（15-3）、位置傳感器四（15-4）和位置傳感器五（15-5）均為行程開關。

5.按照權利要求1所述的清蠟投球機自動控制系統，其特征在于：所述顯示電路模塊（16）為液晶顯示屏。