[實用新型]智能教育用自動控制裝置

有效

• 申請號: 201320537018.6
• 申請日: 2013-08-31
• 公開（公告）號: CN203397604U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 高巍巍
• 申請（專利權）人: 黑龍江外國語學院;高巍巍
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動控制裝置，具體涉及教學使用的智能教育自動控制裝置。

背景技術

?機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

目前市場上的小型機器人一般由單片機控制，機器人本體上安裝有許多傳感器，單片機通過對信號的采集、處理、分析，從而下達控制指令。此種機器人運動范圍大，但是控制不方便，特別是用戶不能干預機器人的運行控制，即使能執行某些用戶設定，也是很簡單的操作。對于機器人常見的避障問題，實際執行過程是由設計者來完成的，而不受用戶的控制。這樣的機器人運行起來很不靈活，而且無法實現與用戶之間的互動。

中國專利文獻ZL02266819.5，公開了一種“智能教育個人機器人”，該機通過下載對裝置傳送操作信息，從而實現可自定義軌跡路線以及個性化的設定和功能擴展，在教學中可以讓學生參與完成，實現智能教學工作。

上述專利的智能教育機器人只有裝置的電路連接，在使用時不能夠直觀的觀察裝置的運行狀態，不適合教學中使用。

實用新型內容

本實用新型提供智能教育用自動控制裝置，本實用新型解決了現有智能教育自動控制設備，在使用時不能夠直觀的觀察裝置的運行狀態，不適合教學中使用的問題。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：智能教育用自動控制裝置，包括機體6，所述機體6是圓柱形，機體6頂部安裝有顯示器1,機體6上部安裝有音箱2和鍵盤4,機體6底部中心位置安裝有轉向電機7，機體6下部安裝有轉向架9，轉向電機7轉軸與轉向架9連接，在轉向架9下面安裝有導向電機10和導向輪11，導向電機10轉軸連接導向輪11；在機體6底部后側下方安裝有一對輪子8；在機體6內部設置控制器12和電腦主機15，控制器12連接電腦主機15，電腦主機15分別連接顯示器1、音箱2和鍵盤4；轉向電機7和導向電機10分別連接控制器12。

本實用新型的優點：使用時不能夠直觀的觀察裝置的運行狀態，適合教學中使用；通過電腦主機可以輸入設備的的操作信息，從而實現可自定義設備軌跡路線以及個性化的設定和功能擴展，保證了學生和教師的參與。在操作過程中實現了學生和教師執行當中的自主性，可培養開發了學生的動手能力，創新意識，團結協作精神。

附圖說明

圖1是本實用新型側視圖；

圖2是本實用新型電路連接圖。

圖中符號說明：顯示器1、音箱2、筒形體3、鍵盤4、圓形孔5、機體6、轉向電機7、輪子8、轉向架9、導向電機10、導向輪11、控制器12、外部存儲器13、電源模塊14、電腦主機15、紅外線傳感器16、碰撞傳感器17、外部擴展接口卡18。

具體實施方式

????下面用最佳的實施例對本實用新型做詳細的說明。

如圖1-2所示，智能教育用自動控制裝置，包括機體6，所述機體6是圓柱形，機體6頂部安裝有顯示器1,機體6上部安裝有音箱2和鍵盤4,機體6底部中心位置安裝有轉向電機7，機體6下部安裝有轉向架9，轉向電機7轉軸與轉向架9連接，在轉向架9下面安裝有導向電機10和導向輪11，導向電機10轉軸連接導向輪11；在機體6底部后側下方安裝有一對輪子8；在機體6內部設置控制器12、外部存儲器13、電源模塊14和電腦主機15，控制器12連接電腦主機15，電腦主機15分別連接顯示器1、音箱2和鍵盤4；電源模塊14連接外部存儲器13,?外部存儲器13連接控制器12；轉向電機7和導向電機10分別連接控制器12。

在機體6中部沿圓周方向等間隔的開有圓形孔5,圓形孔5內安裝有紅外線傳感器16或外部擴展接口卡18。

在機體6上部左右對稱設置有筒形體3,?筒形體3內設置有外部擴展接口卡18。

紅外線傳感器16或外部擴展接口卡18連接控制器12。

轉向架9的前端安裝有碰撞傳感器17，碰撞傳感器17連接控制器12。

本實用新型采用組裝型結構，在使用過程中，學生可以對各個電機、轉向架、導向輪、輪子、機體，以及各種傳感器等進行自由裝拆。同時由于預留多個外部擴展接口卡，便于用戶擴展，如安裝多關節機械手，安裝煙霧傳感器，安裝滅火裝置等。