[實用新型]一種行星減速機中的三級行星架

有效

• 申請號: 201320536952.6
• 申請日: 2013-08-31
• 公開（公告）號: CN203532713U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 孫錦崗
• 申請（專利權）人: 建湖縣科達機械有限公司
• 主分類號: F16H57/08
• 分類號: F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種行星減速機，尤其涉及一種行星減速機中的三級行星架結構，，屬于機械設計制造技術領域。?

背景技術

現有行星減速機中的三級行星架，通常都是小燈籠式的，其結構如圖1所示，行星齒輪d通過兩只滾柱軸承c活動連接在行星輪軸b的外徑上，行星輪軸b的兩端連接在行星架a上，行星架a一般為澆鋼件。這樣的行星架有其弊端：一、由于行星架為澆鋼件，故架體易產生縮松、砂眼和氣孔，因此強度低、熱處理性能差，特別是有齒部分，易受力變形；二、由于行星輪軸b的兩端都固定連接在行星架a上，故行星架的空間體積較大，導致整夠減速機的體積加大、總重量增大、內部的儲油量增多，使減速機的總成本加大。因此對現有行星減速機中各部件進行性價比優化，即：在不改變其功能的前題下，實現體積小、重量輕、成本下降之目的，具有重要經濟價值。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種行星減速機中的三級行星架，從優化其結構入手，解決現有行星減速機三級行星架強度低、熱處理性能差、體積重量大、成本高等問題。

為了實現上述目的，本實用新型釆取以下技術方案實施：一種行星減速機中的三級行星架，包括行星座、行星輪軸、卡簧，所述行星座的設定圓周上設有多個均布的通孔；所述行星輪軸為多根，每根行星輪軸的一端均設有定位臺階，另一端外徑上均設有卡簧槽；所述多根行星輪軸分別過盈配合在行星座多個通孔中的每一孔中，并以行星輪軸定位臺階的定位面與行星座的一端面緊貼定位；所述卡簧卡合在行星輪軸上的卡簧槽內。

本實用新型以行星輪軸一端與行星座孔之間的過盈配合形式組成三級行星架，并在行星輪軸的另一端外徑上設置卡簧槽，使裝配在行星輪軸上的行星齒輪實現軸向定位，改變了現有三級行星架與行星輪軸之間采用的兩端固定連接結構，因此行星架可采用型材鋼件直接加工，且可以通過熱處理改變其機械性能以增加其強度；同時，本結構還可有效地降低行星架的體積與重量，減小行星架內部的儲油空間，節約了減速機的制造成本和使用成本。因此本實用新型具有設計合理、工藝簡單、體積小、重量輕、制造成本與使用成本低廉的顯著優點。

附圖說明

圖1為現有行星減速機三級行星架結構示意圖；

圖2為本實用新型結構示意圖。

在圖2中：1行星座、2行星輪軸、3行星齒輪、4卡簧、5墊圈、6滾柱。

具體實施方式

如圖2所示，行星座1的設定圓周上設有三個均布的通孔；行星輪軸2為三根，每根行星輪軸2的一端均設有定位臺階，另一端外徑上均設有卡簧槽；三根行星輪軸2分別過盈配合在行星座1三個通孔中的每一孔中，并以行星輪軸2定位臺階的定位面與行星座1的一端面緊貼定位；卡簧4卡合在行星輪軸2上的卡簧槽中，由此構成行星減速機中的三級行星架。

將行星齒輪3通過滾柱6活動連接在行星輪軸2上，其軸向兩端與卡簧5一側的墊圈5、行星座1一側的另一墊圈5之間為間隙配合并實現軸向定位，改變了現有三級行星架與行星輪軸之間采用的兩端固定連接方式，簡化了結構、改善了熱處理性能、減小了內部空間、節約了材料和使用成本。