[實用新型]一種履帶式越障車的橫臂式獨立懸掛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320536897.0
• 申請日: 2013-08-31
• 公開（公告）號: CN203419197U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇潤本;蘇志強
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇潤本
• 主分類號: B62D55/104
• 分類號: B62D55/104
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及越障機械組件的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種履帶式越障車的橫臂式獨立懸掛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

眾所周知，非獨立懸架的結(jié)構(gòu)特點是兩側(cè)車輪由一根整體式車橋相連，車輪連同車橋一起通過彈性懸架懸掛在車架或車身的下面。非獨立懸架具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、強度高、保養(yǎng)容易、行車中前輪定位變化小的優(yōu)點，但其舒適性及操縱穩(wěn)定性都較差，不適合應(yīng)用于履帶式越障車等車型中。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈活、減震性能優(yōu)越的履帶式越障車的橫臂式獨立懸掛系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案為：一種履帶式越障車的橫臂式獨立懸掛系統(tǒng)，它包括有雙橫搖臂、可調(diào)節(jié)減震器、履帶傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，所述履帶傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有萬向傳動軸、扇形齒輪、第一電機，一端與履帶輪行走單元連接的萬向傳動軸，其另一端安裝有扇形齒輪，該扇形齒輪與第一電機的傳動齒輪相嚙合，同時，該第一電機固定在雙橫搖臂上方的車架上；所述可調(diào)節(jié)減震器包括有外殼、第二電機、第一螺桿、減震彈簧，外殼與第二電機的機身固定相接，該第二電機鉸接在雙橫搖臂上方的車架上，其轉(zhuǎn)軸斜向下與外殼內(nèi)的第一螺桿的一端相接，該第一螺桿的另一端伸出外殼并鉸接在上橫搖臂上，同時，在該第一螺桿上套裝有減震彈簧。

本實用新型在采用了上述方案后，其最大特點在于能夠靈活地改變越障車的行進方向，在減震彈簧的作用下，大大提高了越障車的減震性能，即使在陡峭的路面上，越障車也能穩(wěn)定地行走。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型中可調(diào)節(jié)減震器的主視圖。

圖3為本實用新型中可調(diào)節(jié)減震器的剖視圖。

圖4為本實用新型中履帶傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)的主視圖。

圖5為本實用新型中履帶傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步說明。

根據(jù)附圖1至附圖5所示，本實施例所述的履帶式越障車的橫臂式獨立懸掛系統(tǒng)，它包括有雙橫搖臂301、可調(diào)節(jié)減震器302、履帶傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)303，其中，所述履帶傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)303包括有萬向傳動軸303-1、扇形齒輪303-2、第一電機303，萬向傳動軸301的一端與XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)201的連接架102連接，其另一端安裝有扇形齒輪302，并且，該扇形齒輪302與第一電機303的傳動齒輪相嚙合，該第一電機303固定在雙橫搖臂1上方的車架上，第一電機303通過傳動扇形齒輪302可帶動萬向傳動軸301的轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)對履帶輪行走單元在其行走方向上的傾角調(diào)節(jié)，以滿足越障和轉(zhuǎn)彎時的傾角調(diào)節(jié)；所述可調(diào)節(jié)減震器2包括有外殼201、第二電機202、第一螺桿203、減震彈簧204，外殼201與第二電機202的機身固定相接，該第二電機202鉸接在雙橫搖臂1上方的車架上，其轉(zhuǎn)軸斜向下與外殼201內(nèi)的第一螺桿203的一端相接，該第一螺桿203的另一端伸出外殼201并鉸接在上橫搖臂上，同時，在該第一螺桿302-3上套裝有減震彈簧204，大大地提高了越障車的減震性能。

以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。