[實用新型]輪胎門式起重機

有效

• 申請號: 201320536404.3
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN203451104U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 劉新波;滕云;韓宇潔
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C5/02;B66C13/16;B66C13/20;B66C13/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

技術領域

本實用新型涉及一種輪胎門式起重機。

背景技術

輪胎門式起重機是大型裝載機械，它與其他類型的起重機械相比，具有自重輕，場地使用性強，機動靈活，基建投資少，運行成本低等優點。

現有的輪胎門式起重機的結構大致相同，其結構如授權公告號為CN200958014Y的中國實用新型專利說明書中所公開的輪胎式搬運機的結構，主要包括門架，門架上安裝有用于起吊重物的起升機構，起升機構包括卷筒、吊具及纏繞在卷筒及吊具之間的鋼絲繩，門架包括主梁和支撐在主梁端部的支腿，各支腿的底部均設有內外兩層支撐輪架，每層均含有支撐輪架，支撐輪架繞沿豎直方向延伸的轉動中心線與支腿轉動裝配，各支撐輪架上繞沿水平方向延伸的轉動中心線轉動裝配有用于支撐及驅動門架移動的輪胎，在支腿和各支撐輪架之間設有用于驅動各支撐輪架轉動的轉向油缸，在支撐輪架的轉動行程上具有橫移位和縱移位，當支撐輪架帶著輪胎轉動至橫移位時，輪胎可驅動門架沿橫向移動，而當支撐輪架帶著輪胎轉動至縱移位時，輪胎可驅動門架沿縱向移動。使用時，由起升機構吊運重物，由驅動裝置驅動輪胎轉動，輪胎驅動整個門架平移，在需要轉向時，由轉向機構驅動支撐輪架以及輪胎在原地做90°轉向，使得門架可以在橫向上和縱向上切換平移，進而實現對重物的轉運。

上述輪胎式搬運機中的各支腿的底部均設有兩列支撐輪架，在現有技術中的輪胎門式起重機中，根據起重機的起升噸位，在支腿底部也有設置一列支撐輪架或者設置三列以上的支撐輪架，但不論在各支腿底部設置多少列支撐輪架，現有輪胎門式起重機的門架只能橫向上和縱向上進行平移，不能滿足要求門架回轉以調整重物方向的要求，當需要調整重物方向時，需要與其他起重機械協同工作來實現對重物的調整，調整效率較低，安全性較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能夠實現門架回轉的輪胎門式起重機。

為實現上述目的，本實用新型所提供的輪胎門式起重機的技術方案是：輪胎門式起重機，包括門架，門架的底部轉動裝配有多個轉動中心線沿豎直方向延伸的支撐輪架，門架和支撐輪架之間設有用于驅動支撐輪架轉動的轉向油缸，轉向油缸由轉向液壓系統輸入動力，支撐輪架上轉動裝配有轉動中心線處于水平面內的輪胎，支撐輪架的轉動行程上具有用于驅動門架沿橫向、縱向直行的兩個直行位，所述的各支撐輪架繞設定的回轉軸線布置，支撐輪架的轉動行程上還具有用于使支撐輪架的輪胎的轉動中心線與所述設定的回轉軸線相交以驅動門架繞所述回轉軸線回轉的回轉位，各支撐輪架均裝配有用于監測支撐輪架轉動位置的轉角傳感器，各轉角傳感器均具有用于向所述轉向液壓系統輸入監測信號的信號輸出端。

所述的各支撐輪架的轉動中心線與相應輪胎的轉動中心線垂直相交。

所述的門架包括矩形頂框、支撐在矩形頂框四角的四個立柱及兩橫梁，兩橫梁為第一橫梁和第二橫梁，四個立柱中的其中兩個立柱的底端固連在第一橫梁上、另外兩個立柱的底端固連在第二橫梁上，兩橫梁并行延伸，所述支撐輪架分別對應四個立柱布置有四個，四個支撐輪架兩兩一組對應固定支撐在兩橫梁下方，且四個支撐輪架的位置與四個立柱的位置相對應。

所述的門架上設有起升機構，起升機構包括矩形吊具架和同步轉動的第一～第四起升卷筒，第一起升卷筒和第二起升卷筒固設在第一橫梁上，第三起升卷筒和第四起升卷筒固設在第二橫梁上，所述矩形吊具架上對應四角設有第一～第四動滑輪組，在矩形頂框上設有與四個動滑輪組相對應的第一～第四定滑輪組，矩形吊具架通過纏繞在四起升卷筒、四動滑輪組及四定滑輪組之間的鋼絲繩懸吊于矩形頂框下方，所述鋼絲繩為第一～第三鋼絲繩，其中，第一鋼絲繩的一端固設在第一起升卷筒上，第一鋼絲繩在從第一起升卷筒上引出并繞過第一定滑輪組、第一動滑輪組后固定在矩形頂框上，第二鋼絲繩的一端固設在第二起升卷筒上，第二鋼絲繩在從第二起升卷筒上引出并繞過第二定滑輪組、第二動滑輪組后固定在矩形頂框上，第三鋼絲繩的一端固定在第三起升卷筒上，第三鋼絲繩的另一端在從第三起升卷筒上引出后繞過第三定滑輪組、第三動滑輪組、第四動滑輪、第四定滑輪組后并纏繞固定在第四起升卷筒上。

所述的四個起升卷筒均由起升液壓系統驅動，各起升卷筒上均設有用于檢測對應起升卷筒轉速的轉速傳感器，轉速傳感器具有用于向起升液壓系統輸出監測信號的信號輸出端。