[實用新型]一種用于灌裝機的跟蹤灌裝部件

有效

• 申請號: 201320535736.X
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN203486881U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 王業洲;許海文;楊燦文
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B67C3/26
• 分類號: B67C3/26
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

技術領域

本實用新型主要涉及食品、醫藥包裝機械領域，特指一種用于灌裝機的跟蹤灌裝部件。

背景技術

在灌裝機的灌裝工位上，由于瓶體不停歇向前輸送，跟蹤灌裝部件要求能夠實現跟蹤下降插入瓶口、跟蹤灌裝、快速上升、快速回位四個功能動作，每個功能動作都可分解為水平跟蹤運動和豎直升降運動，四個功能動作構成一個運動周期。現有的跟蹤灌裝部件大多是采用兩套伺服電機分別驅動作豎直升降運動的運動架和作水平跟蹤運動的水平滑塊，來完成灌針架組件的周期性動作。這種形式的跟蹤灌裝部件存在以下缺陷：由于運動架和水平滑塊是通過滑動軸承分別在豎直軸和水平軸上作直線往復運動的，且運動行程較大，工作過程中，滑動軸承與豎直軸、水平軸之間所產生的摩擦微粒容易被帶出至滑動軸承外，對整個灌裝區域造成影響，從而帶來嚴重的污染風險，使灌裝質量難以保證。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于：針對現有技術存在的不足，提供一種結構控制簡單、成本低廉、污染風險低的用于灌裝機的跟蹤灌裝部件。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于灌裝機的跟蹤灌裝部件，包括機架、灌針架組件、鉸接于機架上的兩個第一擺臂和鉸接于灌針架組件上的兩個第二擺臂，位于同一側的第一擺臂和第二擺臂相鉸接，且兩個第一擺臂之間或兩個第二擺臂之間鉸接有連桿，至少一個第一擺臂連接有用來驅動第一擺臂繞機架擺動的第一驅動機構，至少一個第二擺臂連接有用來驅動第二擺臂繞第一擺臂擺動的第二驅動機構，所述機架、連桿和兩個第一擺臂構成一個平行四邊形機構，所述灌針架組件和兩個第二擺臂構成另一個平行四邊形機構；或者，所述灌針架組件、連桿和兩個第二擺臂構成一個平行四邊形機構，所述機架和兩個第一擺臂構成另一個平行四邊形機構。

作為本實用新型的進一步改進：

所述第一驅動機構包括第一電機，所述第一電機的輸出軸與任意一個第一擺臂在機架上的第一擺臂鉸接軸固定連接。

所述第二驅動機構包括第二電機以及依次鉸接的第一桿件、第二桿件和第三桿件，所述第一桿件和第三桿件均鉸接于未連接第一電機的第一擺臂上，所述第三桿件與鉸接于該第一擺臂上的第二擺臂固定連接，所述第一桿件與第二電機的輸出軸固定連接。

鉸接有第一桿件的第一擺臂的第一擺臂鉸接軸內部中空，所述第一桿件通過第一桿件鉸接軸穿設于第一擺臂鉸接軸中與第二電機的輸出軸固定連接。

所述第二驅動機構包括第二電機以及相鉸接的第四桿件和第五桿件，所述第二電機的輸出軸與第四桿件固定連接并可帶動第四桿件轉動，所述第五桿件與任意一個第二擺臂鉸接。

所述第一電機和第二電機均安裝于機架上。

各鉸接處均設有滾動軸承。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型的用于灌裝機的跟蹤灌裝部件，結構控制簡單、成本低廉，通過設置作擺動運動的第一擺臂和第二擺臂，其中一個擺臂用來對另一個擺臂在水平方向和豎直方向上的運動距離作補償，通過兩個擺臂的聯合擺動，實現灌針架組件的水平跟蹤和豎直升降；并通過兩個平行四邊形機構來保持灌針架組件在整個運動過程中始終處于水平狀態，保證灌裝的穩定性；而且，各動作均由零件之間的相對轉動實現，而轉動副所產生的摩擦微粒少，且微粒不會被輕易帶出而影響周邊環境，所以可有效降低污染風險。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖。

圖2為圖1中A-A處的剖視放大結構示意圖。

圖3為圖1中B-B處的剖視放大結構示意圖。

圖4為本實用新型實施例1的原理示意圖。

圖5為本實用新型在連桿鉸接于兩個第二擺臂之間時的原理示意圖。

圖6為本實用新型在連桿鉸接于第一擺臂與第二擺臂鉸接處時的原理示意圖。

圖7為本實用新型實施例2的結構示意圖。

圖8為圖7中C-C處的剖視放大結構示意圖。

圖9為圖7中D-D處的剖視放大結構示意圖。

圖10為圖7中E-E處的剖視放大結構示意圖。

圖11為本實用新型實施例2的原理示意圖。

圖12為本實用新型中灌針架組件的運動軌跡示意圖。

圖例說明：1、機架；2、灌針架組件；3、第一擺臂；31、第一擺臂鉸接軸；4、第二擺臂；5、連桿；6、第一電機；7、第二電機；81、第一桿件；811、第一桿件鉸接軸；82、第二桿件；83、第三桿件；84、第四桿件；85、第五桿件。

具體實施方式