[實用新型]一種可以識別路面狀態的電動助力自行車驅動系統

有效

• 申請號: 201320535677.6
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN203528738U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 朱旭平;孫敏;丁強
• 申請（專利權）人: 孫敏
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

1.?一種可以識別路面狀態的電動助力自行車驅動系統，其特征是包括剎車控制單元，踏頻感應單元，坡度感應單元，人機交互界面，邏輯控制單元，電機驅動單元，電機和助力比調節單元，所述剎車控制單元，踏頻感應單元，坡度感應單元分別連接到邏輯控制單元，邏輯控制單元分別連接到電機驅動單元、助力比調節單元和人機交互界面，電機同時連接電機驅動單元和助力比調節單元，助力比調節單元同時連接人機交互界面。

2.根據權利要求1所述的一種可以識別路面狀態的電動助力自行車驅動系統，其特征是所述人機交互界面與邏輯控制單元互為反饋連接，助力比調節單元與人機交互界面為互反饋連接。

3.根據權利要求1所述的一種可以識別路面狀態的電動助力自行車驅動系統，其特征是所述踏頻感應單元安裝固定在車輛的腳踏曲柄，能夠產生踏頻信號，并傳遞給邏輯控制單元。

4.根據權利要求1所述的一種可以識別路面狀態的電動助力自行車驅動系統，其特征是所述坡度感應單元采用重力水平傳感裝置為360°*360°的水平傳感器，可以安裝在車輛任意地方。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種可以識別路面狀態的電動助力自行車驅動系統，其特征是所述邏輯控制單元接受到踏頻感應信號后,同時接受坡度感應單元的信號，判斷車輛是否處于坡道，如果處于平路，通過電機驅動單元，根據騎行速度驅動電機轉速，如果車輛處于坡道上坡，邏輯控制單元算出坡道坡度，通過電機驅動單元，加大電機輸出扭矩，讓車輛爬坡，如果車輛處于下坡，通過電機驅動單元，停止電機扭矩輸出，讓車輛下坡滑行。

6.根據權利要求5所述的一種可以識別路面狀態的電動助力自行車驅動系統，其特征是所述人機交互界面包括液晶顯示屏和1個以上控制按鈕，液晶顯示可以顯示行車速度，行車里程，系統輸出電流，電源電量，助力比狀態，系統故障檢測；控制按鈕電路連接助力比調節單元。

7.根據權利要求5所述的一種可以識別路面狀態的電動助力自行車驅動系統，其特征是所述電機驅動單元執行邏輯控制單元的指令，將邏輯控制單元的指令轉換為驅動電機的電流或電壓。

8.根據權利要求7所述的一種可以識別路面狀態的電動助力自行車驅動系統，其特征是所述助力比調節單元實時采集電機的運行時的狀態，接受人機交互界面傳遞過來的助力比指令信號，根據電機的實時狀態，發送驅動指令給邏輯控制單元，邏輯控制單元通過電機驅動單元驅動電機，做出對應的扭矩輸出。