[實(shí)用新型]全自動(dòng)噸桶后處理設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320534774.3
• 申請(qǐng)日: 2013-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN203950171U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳廬一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 玉樹華王投資有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;G01D21/02
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種全自動(dòng)噸桶后處理設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括依次設(shè)置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位；?

第一工位設(shè)有第一機(jī)械手、第一提升翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)；?

第二工位設(shè)有稱重系統(tǒng)、能將噸桶傳送至第三工位的第一傳送系統(tǒng)；?

第三工位設(shè)有第一定位系統(tǒng)、熱板或超聲波焊接系統(tǒng)、能將噸桶傳送至第四工位的第二傳送系統(tǒng)；?

第四工位設(shè)有出料口閥門安裝系統(tǒng)、能將噸桶傳送至第五工位的第三傳送系統(tǒng)；?

第五工位設(shè)有第二機(jī)械手，以及將噸桶提升、翻轉(zhuǎn)、并移位放置于第六工位的第二提升翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)；?

第六工位設(shè)有將噸桶傳送至第七工位的第四傳送系統(tǒng)；?

第七工位設(shè)有第二定位系統(tǒng)、測(cè)漏系統(tǒng)、將噸桶傳送至第八工位的第五傳送系統(tǒng)；所述測(cè)漏系統(tǒng)包括：控制器、充氣裝置、充氣控制單元、擠壓裝置、擠壓控制單元、壓力傳感器；所述控制器分別連接充氣控制單元、擠壓控制單元、壓力傳感器，充氣裝置連接充氣控制單元，擠壓裝置連接擠壓控制單元；?

第八工位設(shè)有將噸桶提升、移位至第九工位的第三機(jī)械手；?

第九工位設(shè)有裝框系統(tǒng)，還配有將外框傳送至第九工位的外框傳送系統(tǒng)；?

所述設(shè)備還包括總控制器、服務(wù)器，總控制器與設(shè)備的各個(gè)系統(tǒng)連接；所述總控制器還連接服務(wù)器。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)噸桶后處理設(shè)備，其特征在于：?

所述第一傳送系統(tǒng)、第二傳送系統(tǒng)、第三傳送系統(tǒng)、第四傳送系統(tǒng)、第五傳送系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)共用一個(gè)傳送系統(tǒng)。?