[實用新型]應用磁旋轉編碼器的舞臺燈

有效

• 申請號: 201320534031.6
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN203464196U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 黃大哲;劉國偉;謝建強
• 申請（專利權）人: 佛山市毅豐電器實業有限公司
• 主分類號: F21V21/14
• 分類號: F21V21/14;F21V23/00;H05B37/02;F21W131/105;F21W131/406
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 許英偉

技術領域

本實用新型涉及一種應用磁旋轉編碼器的舞臺燈。

背景技術

舞臺燈主要用于舞臺照明、舞臺裝飾和效果，包括搖頭燈，可以跟隨目標轉動，傳統的舞臺燈采用增量式編碼器檢測電機的轉動角位置，并控制馬達轉動，將燈光照到一定位置，但是其采用增量式編碼器，后一角度位置是在前一角度位置的基礎上累加，容易產生累計誤差，出現測量不準確的情況，因此需要一種舞臺燈，能精確得控制舞臺燈的轉動位置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種應用磁旋轉編碼器的舞臺燈，燈體能沿水平方向和豎直方向轉動，將燈光照到各個方向，并且能精確控制燈體的轉動方向。

為解決以上技術問題，本實用新型采用了以下技術方案：

本實用新型提供了一種應用磁旋轉編碼器的舞臺燈，包括燈具底座、設置在燈具底座上可相對燈具底座轉動的轉軸、固定在燈具底座上的X軸馬達、固定在轉軸上的X軸固定板、X軸傳動裝置、X軸磁旋轉編碼器模塊、固定在X軸固定板上的Y軸固定板和Y軸馬達、Y軸傳動裝置、Y軸磁旋轉編碼器模塊、燈體以及控制單元，所述X軸傳動裝置的輸入端與X軸馬達連接，輸出端與轉軸連接，所述Y軸傳動裝置的輸入端與Y軸馬達連接，輸出端與燈體連接，所述X軸磁旋轉編碼器模塊檢測X軸馬達的轉動角位置，所述Y軸磁旋轉編碼器模塊檢測Y軸傳動裝置的輸出端的轉動角位置，所述X軸磁旋轉編碼器模塊和Y軸磁旋轉編碼器模塊將檢測到的轉動角位置信號發送給控制單元，由控制單元進行處理并控制X軸馬達和Y軸馬達轉動從而控制燈體的轉動角位置。

進一步的，所述X軸磁旋轉編碼器模塊包括X軸磁旋轉編碼器和第一永久磁鐵，所述Y軸磁旋轉編碼器模塊包括Y軸磁旋轉編碼器和第二永久磁鐵，所述X軸磁旋轉編碼器和Y軸磁旋轉編碼器均為絕對式編碼器，絕對式編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，均以初始位置為參照，無需記憶，只需找初始參考點，而且不用一直計數，編碼器的抗干擾特性和數據的可靠性高，能精確控制舞臺燈的轉動方向。

進一步的，所述控制單元包括MCU微處理主控模塊、X軸馬達驅動模塊和Y軸馬達驅動模塊，所述MCU微處理主控模塊指示X軸馬達驅動模塊控制X軸馬達的轉動和指示Y軸馬達驅動模塊控制Y軸馬達的轉動。

進一步的，所述控制單元還包括DMX信號控制模塊。

進一步的，所述控制單元還包括操作功能顯示模塊。

進一步的，所述X軸傳動裝置和Y軸傳動裝置為皮帶傳動裝置，所述皮帶傳動裝置包括使同步帶張緊的張緊輪，張緊輪可以調節同步帶松緊度，精確控制燈體的轉動。

采用以上技術方案，本實用新型所取得的有益效果是：本實用新型提供的應用磁旋轉編碼器的舞臺燈，其燈體能沿水平方向和豎直方向轉動，將燈光照到各個方向，并且能精確控制燈體的轉動方向。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的技術作進一步的詳細說明：

圖1為本實用新型應用磁旋轉編碼器的舞臺燈的結構圖；

圖2為本實用新型應用磁旋轉編碼器的舞臺燈的X軸傳動裝置的剖面圖；

圖3為本實用新型應用磁旋轉編碼器的舞臺燈的X軸傳動裝置的爆炸圖；

圖4為本實用新型應用磁旋轉編碼器的舞臺燈的Y軸傳動裝置的剖面圖；

圖5為本實用新型應用磁旋轉編碼器的舞臺燈的Y軸傳動裝置的爆炸圖；

圖6為本實用新型應用磁旋轉編碼器的舞臺燈的控制系統原理圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型應用磁旋轉編碼器的舞臺燈包括燈具底座1、轉軸9、設置在燈具底座1上并可相對燈具底座1旋轉的X軸固定板2以及固定在X軸固定板2上的Y軸固定板3、固定在X軸固定板2上的X軸傳動裝置4、X軸馬達5、固定在Y軸固定板3上的Y軸傳動裝置6和Y軸馬達7、X軸磁旋轉編碼器模塊10、Y軸磁旋轉編碼器模塊11以及控制單元，X軸馬達固定在燈具底座1上，X軸傳動裝置4的輸入端與X軸馬達5連接，輸出端與轉軸9連接，轉軸9與X軸固定板2固定連接，Y軸傳動裝置6的輸入端與Y軸馬達7連接，輸出端與燈體8連接，燈體8安裝在Y軸固定板3之間，并可相對Y軸固定板3旋轉，所述X軸磁旋轉編碼器模塊10和Y軸磁旋轉編碼器模塊11將檢測到的轉動角位置信號發送給控制單元，由控制單元進行處理并控制X軸馬達5和Y軸馬達7轉動從而控制燈體的轉動角位置。