[實用新型]腔體檢測裝置

有效

• 申請號: 201320533637.8
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN203405196U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 吳隆凡
• 申請（專利權）人: 重慶淦馳森科技有限公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及腔體的制造技術領域，特別是涉及腔體檢測裝置。

背景技術

腔體零件在機械加工類涉及比較廣泛。該腔體零件有多個腔，每個腔內的形狀不一樣，并且每個腔內的形狀一定，必須滿足要求。如果腔內的形狀達不到要求，就會導致產品報廢。

一般檢驗員通過視覺效果來檢查腔內的形狀是否能夠達到要求，常常因為視覺誤差二導致錯檢，造成產品的質量達不到要求。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種腔體檢測裝置，實現了對腔體的自動化檢測，提高了對腔體的腔的形狀的檢測的準確性。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種腔體檢測裝置，包括：載物平臺、傳送軌道、滑動軸、第一機械手、第二機械手、檢測底座、微處理器和形狀檢測裝置，所述載物平臺用于承載待測腔體工件并設置于傳送軌道上，所述檢測底座固定設置于傳送軌道的兩滑軌之間，所述第一機械手和第二機械手活動套置于滑動軸上，所述微處理器與第一機械手、第二機械手、傳送軌道、檢測底座和形狀檢測裝置電連接，以控制第一機械手、第二機械手、檢測底座的升降以及形狀檢測裝置的運動，所述微處理器還接收由所述形狀檢測裝置所采集到的信號，以據此判斷待測腔體工件的腔體形狀是否合格。

進一步的，形狀檢測裝置包括形狀檢測頭、第一伸縮裝置和感應器，所述第一伸縮裝置與形狀檢測頭相連，用于帶動形狀檢測頭的運動，所述形狀檢測頭的形狀與合格腔體工件的腔體的形狀相匹配，所述感應器設置于形狀檢測頭上，用于檢測待測腔體工件的腔體的內壁到形狀檢測頭的距離。

進一步的，載物平臺上設置有定位銷，所述定位銷的形狀與待測腔體工件的底部的孔的形狀相匹配。

進一步的，檢測底座包括自動升降裝置和底板，所述底板上設置有固位凸臺，所述載物平臺的底部設置有固位孔，所述固位凸臺的形狀與所述固位孔相匹配。

由于本實用新型腔體檢測裝置，利用微處理器對各部件進行控制，實現了對腔體的自動化檢測，不再借助于人力，同時也提高了對腔體的腔的形狀檢測的準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型腔體檢測裝置的較佳實施方式的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進行詳細說明。

請參考圖1所示，本實用新型腔體檢測裝置，包括：載物平臺8、傳送軌道5、滑動軸7、第一機械手2、第二機械手3、檢測底座6、微處理器1和形狀檢測裝置4。

具體地，形狀檢測裝置4用于探測腔體的腔的形狀，該形狀檢測裝置4包括形狀檢測頭、第一伸縮裝置和感應器，所述第一伸縮裝置與形狀檢測頭相連，用于帶動形狀檢測頭的運動，所述形狀檢測頭的形狀與合格腔體工件的腔的形狀相匹配，以檢測腔的形狀是否符合設定形狀，所述感應器設置于形狀檢測頭上，用于檢測待測腔體的腔的內壁到形狀檢測頭的距離。

第一機械手2用于將待檢測的腔體工件移至載物平臺8上；第二機械手3用于將檢測完成的腔體工件移出載物平臺8。所述第一機械手2和第二機械手3均包括第二伸縮裝置，從而可在豎直方向伸縮。

載物平臺8上設置有定位銷，所述定位銷的形狀與待測腔體工件的底部的孔的形狀相匹配。在載物平臺8的底部還設置有固位孔。

檢測底座6包括自動升降裝置和底板，從而使檢測底座6在豎直方向可以自動升降。在檢測底座6的底板上設置有固位凸臺，所述固位凸臺的形狀與上述載物平臺8底部的固位孔相匹配。

其中，所述載物平臺8設置于傳送軌道5上，所述檢測底座6設置于傳送軌道5的兩滑軌之間，即檢測底座6固定地設置于傳送軌道5上，所述第一機械手2和第二機械手3活動套置于滑動軸7上，所述微處理器1與第一機械手2、第二機械手3、傳送軌道5、檢測底座6和形狀檢測裝置4電連接，控制第一機械手2和第二機械手3的運動、傳送軌道5的運作、檢測底座6的升降以及形狀檢測裝置4的運作，同時所述微處理器1接收形狀檢測裝置4所采集到的信號，從而根據的信號分析得到檢測結果。