[實(shí)用新型]一種碼垛機(jī)器人吸盤抓手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320533532.2
• 申請(qǐng)日: 2013-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN203449318U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪存益;李衛(wèi);郭銀玲;鹿擁軍;周超飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥雄鷹自動(dòng)化工程科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B25J9/08;B65G61/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種碼垛機(jī)器人吸盤抓手裝置，其特征在于，包括連接法蘭、主體框架、夾板機(jī)構(gòu)、寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、吸取單元；夾板機(jī)構(gòu)包括夾板氣缸滑軌、夾板氣缸滑塊、夾板氣缸、夾板支架、夾板氣缸旋轉(zhuǎn)軸、夾板氣缸擺臂，夾板氣缸滑軌固定于主體框架上，夾板氣缸滑塊固定于夾緊氣缸滑軌上，夾緊板固定于夾板氣缸旋轉(zhuǎn)軸上，夾板氣缸旋轉(zhuǎn)軸通過夾板氣缸擺臂與夾板氣缸固定連接，夾板氣缸通過氣缸座固定在夾板支架上，夾板支架固定在夾板氣缸滑塊上，移動(dòng)夾板氣缸滑塊從而帶動(dòng)夾板支架前后移動(dòng)而與其固定連接的夾緊板也隨之移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)兩塊夾緊板之間的距離；所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲桿、絲桿螺母，絲桿螺母分為左旋絲桿螺母和右旋絲桿螺母，絲桿兩端分別具有與左旋絲桿螺母和右旋絲桿螺母配合的左旋螺紋和右旋螺紋，左旋絲桿螺母和右旋絲桿螺母固定在夾板支架上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿可調(diào)節(jié)兩塊夾緊板之間的擋距；所述吸取單元包括吸盤固定板和吸盤，吸盤固定于吸盤固定板上，吸盤固定板固定于吸盤滑塊上，吸盤滑塊固定于吸盤導(dǎo)軌上，吸盤導(dǎo)軌同樣固定在主體框架的鋁型材上，通過手動(dòng)移動(dòng)吸盤滑塊可帶動(dòng)吸盤在吸盤導(dǎo)軌上左右移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人吸盤抓手裝置，其特征在于，所述的主體框架采用鋁型材拼接組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人吸盤抓手裝置，其特征在于，所述連接法蘭固定在主體框架上與機(jī)械手腕部固定連接。