[實用新型]齒輪表面缺陷檢測裝置

有效

• 申請號: 201320532600.3
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN203385675U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 吳隆凡
• 申請（專利權）人: 重慶淦馳森科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種檢測裝置，特別涉及一種用于檢測齒輪表面缺陷檢查裝置。?

背景技術

齒輪是各種機械設備中常用的一種重要傳動零件,其齒面質量和精度高低對整個機械設備的綜合性能和實用壽命有著重要的影響.發展齒輪表面質量和精度的檢測技術是提高齒輪產品質量的必要條件。在齒輪的實際生產過程中，對齒輪的表面缺陷以及輪齒有無缺失有嚴格要求。常見齒輪的缺陷有如下幾種：1、類似單道縱向表裂，2、類似表面結疤缺陷，3、類似中間間斷小碎口，4、類似多道縱向表裂。目前，對齒輪的表面缺陷檢測主要以人工目測為主，輔以放大鏡、顯微鏡等工具。但是人工目測存在很多局限性和缺點：一方面是由于生產環境和工作強度的影響，檢測人員容易疲勞以致發生漏檢和錯判現象，即不能保證100％檢測；另一方面是企業面臨急劇增加的市場需求，需要快速的生產流程，從而進一步提高生產效率，為保證大量產品及時的轉序和提供給客戶，就不得不靠增加檢分人員的數量來保證檢測的速度，這樣就會導致人力成本的大幅度增長。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種可自動檢測齒輪表面?缺陷以及齒輪有無的檢測裝置。?

為解決上述的問題，本實用新型提供一種齒輪表面缺陷檢測裝置，所述齒輪表面缺陷檢測裝置包括第一至第三機械手、若干傳送軌道、第一及第二載物平臺、第一及第二高分辨率照相機、處理器、產品收集裝置和工作臺，所述第一至第三機械手、若干傳送軌道、第一及第二高分辨率照相機與產品收集裝置均固定在所述工作臺上，所述第一及第二載物平臺滑動地固定于傳送軌道上，所述第一機械手鄰近所述第一載物平臺設置，所述第二機械手鄰近所述第二載物平臺設置，所述第三機械手鄰近所述產品收集裝置設置，所述處理器與所述第一至第三機械手、第一及第二高分辨率照相機電連接，以控制第一至第三機械手的運動以及接收來自所述第一及第二高分辨率照相機所得到的照片。?

進一步的，所述載物平臺可延其中心軸旋轉360度。采用可延中心旋轉360度的載物平臺，可以帶動待測物品360度旋轉，不留下照相的死角。?

進一步的，所述高分辨率照相機有發光光源。采用帶有發光光源的高分辨率照相機能提高照相質量。?

進一步的，所述機械手上有夾具，所述夾具通過氣力開關控制。所述氣力開關控制夾具作為夾具控制的一優選技術方案。?

進一步的，所述載物平臺5下還設置有氣缸，所述氣缸的推桿與載物架固定相連，所述氣缸的推桿推動所述載物架向所述光學照相機方向移動。采用該結構的載物平臺，載物平臺可以帶動待測物品移動?到拍照的最佳位置。?

本實用新型齒輪表面缺陷檢測裝置的原理是通過數字圖像處理技術，將合格齒輪模型在控制器建模后，通過待檢齒輪照片與合格齒輪模型進行對比，判斷齒輪是否合格。本實用新型所述齒輪表面缺陷檢測裝置實現了檢測自動化，取代了傳統的人工檢測，且檢測準確度較高。?

附圖說明

附圖是本實用新型齒輪表面缺陷檢測裝置的較佳實施方式的示意圖。?

附圖標記說明：機械手1、機械手2、機械手3、載物平臺4、載物平臺5、高分辨率照相機6、高分辨率照相機7、處理器10、傳送軌道11和產品收集裝置12。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：?

請參考圖1，本實用新型齒輪表面缺陷檢測裝置的較佳實施方式包括：第一機械手1、第二機械手2、第三機械手3、第一載物平臺4、第二載物平臺5、第一高分辨率照相機6、第二高分辨率照相機7、處理器10、傳送軌道11和產品收集裝置12。?

所述第一機械手1、第二機械手2、第三機械手3、若干傳送軌道11、第一載物平臺4、第二載物平臺5、第一高分辨率照相機6、第二高分辨率照相機7與產品收集裝置12均固定在工作臺上。更為?具體的，所述第一機械手1鄰近所述第一載物平臺4設置，所述第二機械手2鄰近所述第二載物平臺5設置，所述第三機械手3鄰近所述產品收集裝置12設置。?

其中，所述第一載物平臺4、第二載物平臺5均可滑動的固定于傳送軌道11上，從而使得所述載物臺4可通過所述傳送軌道11向所述高分辨率照相機6的方向移動，所述載物臺5亦可通過所述傳送軌道11向所述高分辨率照相機7的方向移動，其目的是攜載待測齒輪移動到達拍照的最佳距離。同時，所述第一載物平臺4與第二載物平臺5還可以沿其中心豎軸360度旋轉，作用是使待測齒輪照相時不留下死角。?