[實用新型]一種工件的移送裝置有效
| 申請號: | 201320532231.8 | 申請日: | 2013-08-29 |
| 公開(公告)號: | CN203665067U | 公開(公告)日: | 2014-06-25 |
| 發明(設計)人: | 李永堅;邵華鋒 | 申請(專利權)人: | 寧波精達成形裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | B23P21/00 | 分類號: | B23P21/00 |
| 代理公司: | 寧波天一專利代理有限公司 33207 | 代理人: | 徐良江 |
| 地址: | 315033 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 工件 移送 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種送料裝置。
背景技術
在機械產品生產過程中,會涉及到多個工件需要移動或裝配,為了既自動、省時省力地移動工件,又能及時地將工件移動到選定的地方,有時多個工件間會相互干涉,需要一種專門的裝置來移動工件。
比如熱交換器生產過程中,熱交換器芯體主要由主板、扁管、翅帶和邊板組成,其整體裝配是通過芯體組裝機來完成的,扁管和翅帶間隔地排列在放置臺上,到達一定高度時,通過夾料裝置將排列好的扁管和翅帶夾緊,并通過移動送料裝置將其推放到組裝機的組裝平臺上,開始熱交換器芯體的裝配。
現有的熱交換器芯體沒有專門的設備對扁管和翅帶進行移動,因此自動化程度不高,生產效率低。
發明內容
本實用新型為解決現有技術的上述不足而提供一種工件的移送裝置,使其能夠更好地自動移動工件。
本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種工件的移送裝置,包括放置臺、夾料裝置、二臺線性滑臺和移動架,其中一臺線性滑臺安裝在放置臺上,滑臺朝上,另一臺線性滑臺安裝在移動架內,滑臺朝下,移動架一側通過滑動機構安裝在放置臺上,移動架另一側安裝在朝上的滑臺上,夾料裝置安裝在朝下的滑臺上。
更好地,上述滑動機構包括移動架滑座和移動架滑軌,移動架滑座固定在移動架一側,移動架滑軌固定在放置臺上,這樣結構比較簡單、平穩。
更好地,上述線性滑臺包括驅動機構、線性滑臺本體、滑臺,驅動機構包括驅動器、滾珠絲桿副,滾珠絲桿副的滾珠絲桿與驅動器相連,滾珠絲桿副的絲桿螺母與滑臺相連。
更好地,上述驅動器為電機,電機安裝在電機安裝座上,電機輸出軸上安裝第一同步帶輪,電機安裝座固定在本體的端部,滾珠絲桿一端由電機安裝座支承,且此端安裝第二同步帶輪,滾珠絲桿另一端由滑臺本體支承。
更好地,線性滑臺本體與滑臺之間設置防護條,這樣能更好以防止潤滑油漏出或灰塵進入。
更好地,上述防護條兩端分別由固定塊壓在本體上。
更好地,上述本體下端設置凹進的臺階,滑臺設置凹槽,防護條放入臺階和凹槽中。
更好地,上述滑臺兩端各安裝一個導向塊壓住防護條。
本實用新型由于采用移動架和二個線性滑臺,因此既可以自動移動工件,又可以增加工件的移動距離,而且因移動距離的增加而擴大了擺放工件的空間,因此各個工件間不容易想到相互干涉。還由于采用移動架作支撐主體,使整個裝置結構穩定。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的立體圖。
圖2為本實用新型實施例中線性滑臺的結構示意圖。
圖3為本實用新型實施例中線性滑臺本局部剖視的結構示意圖。
圖4為圖3的B的放大圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
如圖1、2、3所示,一種工件的移送裝置,包括放置臺13、二臺線性滑臺50、移動架10、移動架滑座11和移動架滑軌12、夾料裝置14。
上述線性滑臺50包括驅動機構、本體2、導向機構、滑臺4、防護條5。
上述驅動機構包括電機101、第一同步帶輪102、第二同步帶輪103、滾珠絲桿104、絲桿螺母105以及電機安裝座106。
上述電機101安裝在電機安裝座106上,電機101輸出軸上安裝第一同步帶輪102,電機安裝座106固定在本體2的端部。
上述滾珠絲桿104一端由電機安裝座106支承,且此端安裝第二同步帶輪103,滾珠絲桿104另一端由本體2支承且被包裹在本體2內。
上述絲桿螺母105穿套在滾珠絲桿104外,并固定在滑臺4上,滑臺4上方設置有與滾珠絲桿104同方向的孔401,通過孔401,滑臺4穿在滾珠絲桿104外。
上述導向機構3包括安裝在本體2內的滑軌301和與之對應安裝在滑臺4上方的滑座302,滑座302在滑軌301上穩定移動。
上述防護條5兩端分別由固定在本體2上的固定塊6和固定塊7壓在本體2上,為了更好地使防護條5與本體2貼合在一起,以防止潤滑油漏出或灰塵進入,本體2下端設置了凹進的臺階201,見圖4,滑臺4中間也設置了凹槽402,剛好將防護條5放入,在滑臺4兩端還各安裝了一個導向塊8和9壓住防護條,使滑臺4在移動時對防護條5起到導正的作用。
上述本體2的橫截面設置的較寬,增加了截面積,減少了彎曲變形。
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