[實用新型]一種一體式結構光掃描裝置

有效

• 申請號: 201320532224.8
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN203405183U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 徐進;沈沉;李陳勇;胡家申
• 申請（專利權）人: 衢州億龍信息技術有限公司;徐進
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于逆向工程領域，特別涉及視覺三維測量系統。

背景技術

視覺三維測量是基于視覺概念的非接觸三維測量技術，它以圖形、圖像為基礎來恢復三維形狀，具有高速高效、高度自動化和成本低等優點在要求自動、在線、快速的現代工業三維測量技術中，視覺三維測量是最為重要的發展方向。該技術可對人體、產品模型及不允許接觸的表面進行測量，因此在逆向工程、快速原型、虛擬現實、機器視覺等領域具有廣泛的應用前景，具體涉及到汽車、制造業、航空航天、醫學、整形、考古、機器人等眾多行業。

結構光三維測量系統主要由投影裝置、計算機和攝像機組成，它是光、機、電、算一體化系統，由硬件和軟件兩大部分組成。投影裝置發出的掃描結構光，用攝影機攝取圖像實現測量。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種一體式結構光掃描裝置，僅采用一個中央處理模塊控制掃描，提升了掃描速度；采用數據傳輸模塊，只通過一根數據線與計算機進行數據傳輸，降低了系統安裝的復雜性。

為達到上述目的，本實用新型公開的一種一體式結構光掃描裝置，主要包括中央處理模塊（1），投影模塊（2），左側圖像采集模塊（3），右側圖像采集模塊（4），數據傳輸模塊（5）。中央處理模塊（1）控制投影模塊（2）向被測物體投射出結構光，并控制左側圖像采集模塊（3）和右側圖像采集模塊（4）對被測物體圖像進行同步采集，中央處理模塊（1）獲取圖像信息后，通過數據傳輸模塊（5）將圖像信息傳輸至計算機，供計算機處理。中央處理模塊（1）采用ARM或FPGA；左側圖像采集模塊（3）和右側圖像采集模塊（4）的曝光和采集信號均由中央處理模塊（1）同時產生；數據傳輸模塊（5）采用USB或1394傳輸協議，將采集的圖像信息進行傳輸。

本實用新型公開的一種一體式結構光掃描裝置僅采用一個中央處理模塊控制掃描，提升了掃描速度；采用數據傳輸模塊，只通過一根數據線與計算機進行數據傳輸，降低了系統安裝的復雜性。

附圖說明

圖1是本實用新型一種一體式結構光掃描裝置的總體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作詳細說明。

圖1所示，本實用新型一種一體式結構光掃描裝置，包括中央處理模塊（1），投影模塊（2），左側圖像采集模塊（3），右側圖像采集模塊（4），數據傳輸模塊（5）。中央處理模塊（1）控制投影模塊（2）向被測物體投射出結構光，并控制左側圖像采集模塊（3）和右側圖像采集模塊（4）對被測物體圖像進行同步采集，中央處理模塊（1）獲取圖像信息后，通過數據傳輸模塊（5）將圖像信息傳輸至計算機，供計算機處理。中央處理模塊（1）采用ARM或FPGA；左側圖像采集模塊（3）和右側圖像采集模塊（4）的曝光和采集信號均由中央處理模塊（1）同時產生；數據傳輸模塊（5）采用USB或1394傳輸協議，將采集的圖像信息進行傳輸。

在視覺三維測量過程中，本實用新型的一種一體式結構光掃描裝置僅采用一個中央處理模塊控制掃描，提升了掃描速度；采用數據傳輸模塊，只通過一根數據線與計算機進行數據傳輸，降低了系統安裝的復雜性。