[實用新型]一種數控直角剪板機

有效

• 申請號: 201320531756.X
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN203448743U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 肖軍;黃偉;徐曉彬
• 申請（專利權）人: 江蘇亞威機床股份有限公司
• 主分類號: B23D15/12
• 分類號: B23D15/12
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 奚衡寶

技術領域

本實用新型涉及一種剪板機，具體的說涉及一種數控直角剪板機的四點壓力伺服主傳動機構。

背景技術

直角剪板機是一種具有兩個互成直角的刀刃，可對板料進行直角形剪切的機床。數控直角剪板機可與數控沖床組合成數控沖剪復合機，可將板材的沖孔和剪切工序一并完成，是一種高效率的柔性生產線。

數控直角剪板機的主傳動結構主要有下面幾種形式，一種為液壓式，其主要包括有液壓泵站，液壓泵站通過閥組、油管與液壓油缸相連，液壓油缸的缸體固定在機身上，液壓油缸的活塞桿與上刀架相連，安裝上刀片的上刀架經直立設置的導軌滑塊機構設置在機身上，可實現上下往復運動，在上刀架下方的機身上，設置有與上刀片相互匹配的下刀片，上刀片和下刀片均由兩塊相互垂直的刀片組成。液壓油缸工作時，可驅動上刀架向下運動，上刀片和下刀片協同工作，將板料沖切成直角。其明顯的不足之處在于：該裝置需要設置液壓油的冷卻系統，液壓油的泄漏及廢油處理會造成一定的環境污染，另外工作時，液壓泵站中的油泵是連續工作的，會產生大量的熱能損耗，剪板機不剪切時也在耗電，也會產生大量能耗。

????另一種為離合器式，其包括電機，電機的輸出軸與離合器的一端相連，離合器另一端驅動擺式剪板機的擺臂運動，對板料進行剪切加工。其明顯的不足之處在于：該裝置中，電機也始終處于工作狀態，能耗也較高。此外，現有的直角剪板機的剪切行程均需要現場調整，其調整方式為機械式調整，調整速度慢，且精度不易得到保證。

還有一種單點球頭式的主傳動結構，其主要結構包括有機身，通過直立的導軌滑塊與機身相連的上刀架，機身上安裝有伺服電機和軸承座，伺服電機的輸出軸經同步帶和同步帶輪與中空的支撐軸上端相連，支撐軸經軸承安裝在軸承座內，支撐軸與滾珠絲桿運動副相連，絲桿上端伸入中空的支撐軸內，下端與球頭桿的軸端連接，球頭桿的下端的球頭部分配合設置在球頭座內。機床工作時，控制系統給伺服電機發出指令，伺服電機驅動滾珠絲桿直接帶動上刀架運動，實現板料的剪切。這種結構比較緊湊，省去了中間傳遞環節，可完成比較高效和節能的剪切工作。但是直角剪在進行直角剪切時，刀架會在兩個方向產生比較大的側向力，會導致刀架在在剪切過程中有兩個方向的翻轉趨勢，而這種單點球頭式的結構無法克服這種趨勢，所有的側向力均由刀架后面直立的導軌承受。刀架在剪切不同厚度或不同強度的板料時，會產生不同的側向力，導軌也會產生不同程度的變形，進而影響到兩個方向的剪切精度。為避免產生過大的側向力，這種結構機床的最大剪切長度也會受到限制。同樣道理，上述兩種結構也存在類似問題，在剪切過程中，某一方向的側向力會由導軌承受，最終剪切精度會受到導軌變形的影響。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種剪切質量好，運行平穩效率高，能量損耗低，上刀架運動速度快的一種數控直角剪板機。

為此本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括機身（1）和上刀架（2），所述上刀架（2）上方至少設四個驅動上刀架(2)上下運動的驅動機構，各驅動機構對上刀架（2）施加的縱向分力的合力矩為零。

所述驅動機構為四個，設置在上刀架（2）四角處。

所述機身（1）上方左右對稱設有橫梁（3），每個橫梁（3）下方設有一個伺服電機（4），每個伺服電機（4）的輸出軸連接有傳動鍥塊，每個傳動鍥塊均與安裝在橫梁（3）下方的滾珠直線導軌I（9）連接，傳動鍥塊帶動驅動機構驅動上刀架(2)上下運動。

所述驅動機構：包括安裝在上刀架（2）側壁上的承壓滾輪(10)，所述承壓滾輪(10)上方設有滾輪(11)并通過支撐板(12)與承壓滾輪(10)連接，

所述傳動鍥塊包括主傳動鍥塊(6)和從傳動鍥塊（8），兩者通過連桿（7）連接，主傳動鍥塊（6）和從傳動鍥塊（8）下端均設有位于承壓滾輪（10）和滾輪（11）之間傳動板（16），傳動板（16）下端為斜面，斜面前端高于后端。

伺服電機（4）的輸出軸通過聯軸器連接滾珠絲桿（5），主傳動鍥塊（6）套接在滾珠絲桿（5）后端上，滾珠絲桿（5）前端通過軸承安裝在機身上。

上刀架（2）側部設有滾珠直線導軌II（13）、前后部設有滾珠直線導軌III（14）。