[實用新型]一種雙軸直聯式精密旋轉軸

有效

• 申請號: 201320531448.7
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN203679294U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 趙春花
• 申請（專利權）人: 昆山允可精密工業技術有限公司
• 主分類號: B23B19/02
• 分類號: B23B19/02
• 代理公司: 北京市振邦律師事務所 11389
• 代理人: 李朝輝

1.一種雙軸直聯式精密旋轉軸，包括主心軸和心軸，心軸穿過諧波減速器的波發生器并與其固定連接，主心軸大端與諧波減速器的柔輪固定連接，諧波減速器的剛輪同B軸外罩固定連接；其特征在于B軸外罩靠近諧波減速器附近的內側固定有第一接觸球軸承和第二接觸球軸承，B軸外罩遠離諧波減速器的內側固定有第三接觸球軸承和第四接觸球軸承，所述第一接觸球軸承、第二接觸球軸承、第三接觸球軸承、第四接觸球軸承的內圈和外圈分別同內圈套筒和外圈套筒連接；B軸外罩的兩端分別設置有第一法蘭和第二法蘭。

2.根據權利要求1所述的精密旋轉軸，其特征在于所述柔輪的外面貼近主心軸大端，柔輪的內面貼近一緊固套環，螺釘穿過緊固套環和柔輪固定在主心軸大端上。

3.根據權利要求2所述的精密旋轉軸，其特征在于所述緊固套環的安裝孔內固定有內軸承，心軸大端的軸頸固定安裝在所述內軸承內。

4.根據權利要求1所述的精密旋轉軸，其特征在于所述波發生器通過平鍵與心軸固定連接。

5.根據權利要求1所述的精密旋轉軸，其特征在于所述諧波減速器的剛輪端面上固定有減速器端蓋，減速器端蓋的安裝孔中固定有外軸承，心軸安裝在所述外軸承上。

6.根據權利要求1所述的精密旋轉軸，其特征在于所述諧波減速器的剛輪固定在連接套筒上，連接套筒與固定在B軸外罩的第一法蘭固定連接。

7.根據權利要求1所述的精密旋轉軸，其特征在于所述B軸外罩內環的下方設置有軸肩，第三接觸球軸承的外圈緊靠在B軸外罩內環下方的軸肩上表面上，第三接觸球軸承的內圈緊靠在卡環上。

8.根據權利要求1所述的精密旋轉軸，其特征在于所述第一接觸球軸承的外圈緊靠第一法蘭的凸肩，第一接觸球軸承的內圈緊靠主心軸大端的軸肩下表面。

9.根據權利要求1所述的精密旋轉軸，其特征在于所述第一法蘭和第二法蘭同主心軸之間設置有O形橡膠密封圈。

10.根據權利要求1所述的精密旋轉軸，其特征在于所述心軸位于波發生器的外端設置有圓螺母，所述主心軸位于第三接觸球軸承外端設置有帶鎖緊槽圓螺母。