[實(shí)用新型]一種鉛酸蓄電池板柵自動(dòng)搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320531335.7
• 申請(qǐng)日: 2013-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203512750U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪群華;馮孟權(quán);胡青青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇三環(huán)實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京中創(chuàng)陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

1.一種鉛酸蓄電池板柵自動(dòng)搬運(yùn)裝置，所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置設(shè)置在板柵生產(chǎn)線末端，其特征在于，所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置設(shè)置有主架體，主架體上設(shè)置有三軸方向?qū)к墸ㄟ^(guò)導(dǎo)軌設(shè)置有可在三軸方向移動(dòng)、并可圍繞Z軸方向旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置有適配于板柵的可開(kāi)合的機(jī)械爪，機(jī)械爪包括若干個(gè)爪臂，每個(gè)爪臂下端均呈L型。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌包括X、Y和Z軸方向?qū)к墸琘軸方向?qū)к壖茉O(shè)在X?軸方向?qū)к壣峡赏ㄟ^(guò)X?軸方向?qū)к壔瑒?dòng)，Z軸方向?qū)к壖茉O(shè)在Y軸方向?qū)к壣峡赏ㄟ^(guò)Y軸方向?qū)к壔瑒?dòng)，Z軸方向?qū)к壸陨砜缮舷乱苿?dòng)，所述機(jī)械手設(shè)置在Z軸方向?qū)к壪露恕?/p>

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述X?和Y軸方向?qū)к壏謩e由兩根并行的導(dǎo)軌構(gòu)成，所述Z軸方向?qū)к売蓡胃鶎?dǎo)軌構(gòu)成。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述X、Y和Z軸方向?qū)к壘捎弥本€運(yùn)動(dòng)單元，設(shè)置有電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述X軸方向的導(dǎo)軌設(shè)置有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，兩根導(dǎo)軌之間通過(guò)傳動(dòng)軸傳動(dòng)。

6.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述X、Y和Z軸方向?qū)к壍膬啥司O(shè)置有限位緩沖裝置。

7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述機(jī)械爪通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)開(kāi)合，機(jī)械爪所包括的爪臂分成兩組相對(duì)設(shè)置。

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手配合機(jī)械爪設(shè)置有定位臂，定位臂夾持的間距適配于待抓取板柵的寬度，并且固定不變，張開(kāi)狀態(tài)下的機(jī)械爪位于所述定位臂夾持區(qū)域之外。

9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置設(shè)置有感應(yīng)板柵是否到位的傳感器，還設(shè)置有自動(dòng)控制裝置進(jìn)行整體作業(yè)控制。

10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述主架體下方配合機(jī)械手設(shè)置有托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)呈直線型或拐角型。