[實用新型]取樣機械手裝置

有效

• 申請號: 201320531201.5
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN203399706U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 侯明;戴昕;陳立武;陳明;伊廣斌
• 申請（專利權）人: 上海帕夫曼自動化儀器有限公司;侯明
• 主分類號: A24C5/32
• 分類號: A24C5/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種取樣機械手裝置，尤其涉及一種用于過濾嘴卷煙或過濾嘴棒自動取樣的機械手裝置。

背景技術

取樣機械手裝置主要用在過濾嘴卷煙或過濾嘴棒生產線的大流量產品輸送通道處，取樣裝置其可根據設定的程序，隨機自動地抽取產品輸出傳送帶上的過濾嘴卷煙或過濾嘴棒樣品（以下簡稱“樣品”），以便于快捷抽查分析所輸出的樣品是否符合工藝質量的要求。目前市場上已有的取樣機械手在取樣時機械手通過直線運動的模式，采用真空吸附方式進行樣品取樣。公開號為CN201781957U，名稱為“取樣機械手”的實用新型專利中記載的方案為取樣手臂由升降執行機構驅動升降，通過其上設置的取樣開口和取樣活門的開閉配合完成取樣動作，若此升降執行機構在升降速度的控制和力度上有較高要求，否則會影響設生產設備的水平傳輸帶上過濾嘴卷煙或過濾嘴棒的整齊擺放輸出的要求。公開號為CN202967540U，名稱為“煙支自動取樣裝置”的實用新型專利中記載的解決方案為采用動力缸通過滑輪組連接機械手，驅動機械手上下運動的方式抓取傳輸帶上樣品。此方案的取樣裝置結構復雜，且動力缸裝置使用維護要求頻繁，同時取樣過程受壓力缸壓力限制，也會對采樣樣品造成一定的損害。

基于上述問題，本實用新型提出一種結構簡單，使用方便，樣品取樣精準且不會對樣品造成損壞的新型取樣機械手裝置。

發明內容

本實用新型提供一種取樣機械手裝置，包含伺服電機、伺服電機驅動的旋轉軸、壓力傳感器、真空發生裝置、取樣手臂、伸縮負壓導管、伸縮負壓導管驅動裝置及帶負壓口的取樣頭。

伺服電機可以固定于安裝固定架上，伺服電機驅動的旋轉軸帶動與其相連的取樣手臂做相同速度的轉動。

伸縮負壓導管與取樣手臂相連，帶負壓口的取樣頭設置于伸縮負壓導管前端,帶負壓口的取樣頭上設有條形凹槽，凹槽為圓弧形，直徑略大于取樣樣品的直徑，凹槽上設有1個或多個負壓吸口。伸縮負壓導管驅動裝置驅動伸縮負壓導管做伸縮運動。當需取樣時，取樣手臂帶動伸縮負壓導管轉動到最低端時，真空發生裝置產生的負壓通過伸縮負壓導管傳輸到帶負壓口的取樣頭以負壓抓取運行過程中的傳輸帶上的樣品，壓力檢測器檢測到相應的壓力數據時，伸縮負壓導管收縮到取樣機械手內，并將取樣樣品放入事先設好的可移動的接收裝置內，完成一次樣品的取樣。

取樣手臂的轉動速度根據生產線傳輸帶的直線運行速度保持一致，帶負壓口的取樣頭以相同轉速完成對傳輸帶上運行的樣品的抓取。

本實用新型提供的取樣機械手裝置，其結構設置簡易，且取樣過程非常精準到位。既不會打亂傳送帶上排列規則的產品，也不會損壞所取樣的樣品的外觀，因此不會影響樣品的檢測結果。

附圖說明

圖1?取樣機械手裝置結構示意圖。

具體實施方案

以下結合附圖對本實用新型提供的取樣機械手裝置的實施方案進行詳細的描述。以對生產線傳輸帶上的過濾嘴卷煙樣品的取樣操作為實施例：

伺服電機驅動的旋轉軸2與取樣手臂7相連，安裝于固定架1上的伺服電機驅動旋轉軸2做曲線旋轉運動。伸縮負壓導管驅動裝置驅動與取樣手臂7相連的伸縮負壓導管3的伸縮。帶負壓口的取樣頭6設置于伸縮負壓導管3的前端。

當取樣手臂7開始對傳輸帶4上的過濾嘴卷煙進行取樣時，伸縮負壓導管驅動裝置驅動伸縮負壓導管3伸出并跟隨取樣手臂7做旋轉運動，當取樣手臂7旋轉到最低端靠近傳送帶4時，真空發生裝置產生的負壓通過伸縮負壓導管3傳輸到帶負壓口的取樣頭6，以負壓吸取運行中傳輸帶4上的過濾嘴卷煙樣品5，壓力傳感器檢測到帶負壓口的取樣頭6上的壓力數據時，伸縮負壓導管收縮到取樣手臂7內，將取樣樣品放入事先設置好的可移動的接收裝置內，完成一次過濾嘴卷煙樣品的取樣過程。

在取樣手臂7取樣的過程中，伺服電機驅動的旋轉軸2轉速與生產線運行中的傳輸帶4的直線運行速度保持一致。兩者運動速度相同時，取樣機械手臂7的旋轉速度會與傳輸帶4上樣品的運行速度保持一致，帶負壓口的取樣頭6的轉動速度才會與樣品5的運行保持一致，在取樣的過程中帶負壓口的取樣頭6才不會攪亂傳輸帶4上的過濾嘴卷煙樣品5。同時在取樣過程中能保證不損壞過濾嘴卷煙的外觀，確保其樣品檢測數據的準確。