[實(shí)用新型]一種獨(dú)立式電極帽自動(dòng)更換設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320531098.4
• 申請(qǐng)日: 2013-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203579143U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雪;劉衛(wèi)東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海君哲工業(yè)自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/04
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/04;B23P19/00;B23K11/36
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國(guó)中

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車(chē)生產(chǎn)自動(dòng)化制造領(lǐng)域，特別是指一種獨(dú)立式電極帽自動(dòng)更換設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)代化汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)普遍采用機(jī)器人對(duì)汽車(chē)白車(chē)身進(jìn)行點(diǎn)焊焊接，機(jī)器人的智能高速動(dòng)作可以滿(mǎn)足汽車(chē)生產(chǎn)的高產(chǎn)能要求，但焊接使用的電極在機(jī)器人焊接期間被頻繁的通斷電和施加壓力，電極磨損較快，電極表面易形成氧化層，使電極受損，受損的電極將嚴(yán)重影響白車(chē)身的焊接質(zhì)量，為消除電極的磨損和電極氧化層對(duì)焊接的不良影響，通常的做法是在電極使用一定次數(shù)后對(duì)電極的電極帽進(jìn)行修磨，當(dāng)被修磨的電極帽外壁厚度小于規(guī)定的允許厚度時(shí)，需更換新的電極帽。

現(xiàn)有的電極帽的修磨和更換分為2個(gè)工藝，修磨器負(fù)責(zé)對(duì)電極受損部分進(jìn)行修整，去除氧化層；電極帽更換設(shè)備主要負(fù)責(zé)對(duì)電極帽的拆除和裝配。在機(jī)器人焊接工位，修磨采用機(jī)器人控制的自動(dòng)修磨方式進(jìn)行，電極帽更換則采用人工拆裝的形式進(jìn)行。

現(xiàn)有的電極的修磨雖然采用了機(jī)器人控制的自動(dòng)修磨，但其功能單一，電極帽的更換需人工進(jìn)行，電極帽更換所需時(shí)間長(zhǎng)。在更換電極帽期間，汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)需停線(xiàn)數(shù)分鐘，由于每臺(tái)焊機(jī)的電極帽更換的時(shí)間段并不一致，這將使焊接生產(chǎn)線(xiàn)不能完全連續(xù)的生產(chǎn)，汽車(chē)的產(chǎn)能受到一定的影響。

當(dāng)前市場(chǎng)上，自動(dòng)修磨器已經(jīng)很普遍，自動(dòng)修模及換帽一體機(jī)也有少數(shù)公司有相應(yīng)的產(chǎn)品，但是獨(dú)立式的自動(dòng)電極帽更換設(shè)備尚沒(méi)有相應(yīng)產(chǎn)品。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種應(yīng)用于汽車(chē)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線(xiàn)用的焊槍電極的自動(dòng)拆除及更換，是一臺(tái)集電極自動(dòng)拆帽、裝載及安全監(jiān)測(cè)于一體的獨(dú)立式電極帽自動(dòng)更換設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種獨(dú)立式電極帽自動(dòng)更換設(shè)備，包括電極帽拆帽單元、電極帽存儲(chǔ)單元及傳感檢測(cè)單元，所述電極帽存儲(chǔ)單元和傳感檢測(cè)單元分別設(shè)于電極帽拆帽單元兩側(cè)，通過(guò)快插的形式連接，所述傳感檢測(cè)單元包含一個(gè)電極帽拆裝檢測(cè)傳感器、兩個(gè)電極帽數(shù)量檢測(cè)傳感器和兩個(gè)行程檢測(cè)傳感器，所述電極帽拆帽單元包括安裝支、氣缸、緩沖底座和齒條，所述氣缸安裝在安裝支架上，所述安裝支架通過(guò)導(dǎo)桿與緩沖底座構(gòu)成一個(gè)整體，所述安裝支架背面設(shè)有兩個(gè)上下分布的箱體，兩個(gè)箱體通過(guò)安裝支架相連接，所述齒條位于安裝支架的中間位置，所述齒條兩側(cè)設(shè)有呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的兩個(gè)小總成，所述小總成均由齒輪、夾爪、端蓋及恢復(fù)彈簧構(gòu)成，齒條的端部與氣缸相連，兩側(cè)分別與齒輪嚙合，在齒輪的內(nèi)圈，均布分布3個(gè)夾爪，所述齒輪的端面上設(shè)有三道與齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相配合的螺旋式導(dǎo)槽。

其中所述電極帽拆帽單元是自動(dòng)拆除電極帽的執(zhí)行單元，分上電極帽拆除單元與下電極帽拆除單元，拆帽的動(dòng)力由氣缸提供，通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳遞至上、下拆帽單元，上、下拆帽單元由于特殊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)在動(dòng)力的推動(dòng)下，產(chǎn)生Twist?and?Pull（扭轉(zhuǎn)及下拉）的雙重運(yùn)動(dòng)，從而能順利地將電極帽拆除。

所述傳感檢測(cè)單元是拆帽及裝帽的檢測(cè)單元，主要有電極帽拆裝檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)電極帽是否拆除及安裝成功；存儲(chǔ)單元電極帽數(shù)量檢測(cè)，用于檢測(cè)存儲(chǔ)單元電極帽數(shù)量是否取完；氣缸行程檢測(cè)，用于檢測(cè)每次運(yùn)動(dòng)氣缸行程是否到位。

作為優(yōu)選，所述電極帽存儲(chǔ)單元包括兩個(gè)相配合的箱蓋、電極帽存儲(chǔ)器及渦卷彈簧，所述電極帽存儲(chǔ)器位于兩個(gè)箱蓋之間，所述兩箱蓋中心處設(shè)有中心軸，該中心軸為轉(zhuǎn)軸，所述電極帽存儲(chǔ)器與箱蓋中心軸之間通過(guò)渦卷彈簧可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電極帽數(shù)量檢測(cè)傳感器與電極帽存儲(chǔ)器相配合用于檢測(cè)電極帽存儲(chǔ)器所儲(chǔ)存的電極帽完全取完。

其中所述電極帽存儲(chǔ)單元也分上電極帽存儲(chǔ)單元及下電極帽存儲(chǔ)單元，上、下電極帽存儲(chǔ)單元分別以快插的形式安裝在電極帽拆除單元的左、右兩側(cè)，每個(gè)存儲(chǔ)單元內(nèi)能存儲(chǔ)若干個(gè)電極帽，機(jī)器人每次到固定位置去電極帽，每取走一個(gè)當(dāng)前位置的電極帽，相鄰的電極帽能夠自動(dòng)切換到取帽位置，等待下次裝帽的執(zhí)行；

作為優(yōu)選，所述兩個(gè)箱體之間設(shè)有卡扣，所述卡扣一側(cè)上安裝有兩根復(fù)位彈簧和用于安裝電極帽數(shù)量檢測(cè)傳感器的傳感器安裝支架，所述傳感器安裝支架上設(shè)有彈簧卡。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)桿上套接有用于緩沖作用的緩沖彈簧。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

1、高度模塊化，可以和任何一種自動(dòng)修磨器組合，完成修模及換帽的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)功能，方便為還是手動(dòng)換帽的客戶(hù)升級(jí)功能。

2、采用特殊的Twist?and?Pull技術(shù)，拆電極帽，效率及可靠性比傳統(tǒng)一體機(jī)高。

3、拆帽裝置上、下電極帽分別拆除，且旋轉(zhuǎn)方向相反，可降低電極桿由于拆帽的扭矩而松動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)；