[實用新型]自動化著磁設(shè)備的爪搬料手機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320530814.7
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN203471769U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王紅紅
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州菱歐自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

1.一種自動化著磁設(shè)備的爪搬料手機構(gòu)，其特征在于，包括：底板（1）、固定板（2）、氣爪（3）和固定在底板（1）上的直線氣缸（4）、垂直氣缸（5）和葉片擺缸（6），所述氣爪（3）設(shè)置在固定板（2）上；所述直線氣缸（4）水平固定在底板（1）上，底板（1）下設(shè)有與所述直線氣缸（4）平行的直線滑塊和直線滑軌（7），直線滑塊設(shè)置在直線滑軌（7）上且直線滑塊與底板（1）固定，所述直線氣缸（4）的頂桿通過連接板與直線滑軌（7）前端固定，直線滑軌（7）后端處設(shè)有限位塊，底板（1）上對應(yīng)限位塊的位置上設(shè)有緩沖器（13）；所述垂直氣缸（5）垂直固定在底板（1）上，底板（1）上對應(yīng)垂直氣缸（5）的位置上設(shè)有相互配合的垂直滑軌和垂直滑塊（8），垂直滑塊（8）上固定有連接塊和水平滑塊（9），所述垂直氣缸（5）通過浮動接頭與連接塊連接固定；所述固定板（2）上設(shè)有水平滑軌（10），所述水平滑塊（9）卡在水平滑軌（10）上，所述水平滑軌（10）上固定有與水平滑軌（10）垂直的滑槽（11），所述葉片擺缸（6）上連接有移動軛（12），移動軛（12）一端固定有凸輪，所述凸輪卡在滑槽（11）內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化著磁設(shè)備的爪搬料手機構(gòu)，其特征在于：所述直線滑軌（7）、垂直滑軌與水平滑軌（10）相互垂直。