[實用新型]自動退環裝置有效
| 申請號： | 201320530516.8 | 申請日： | 2013-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN203509474U | 公開（公告）日： | 2014-04-02 |
| 發明（設計）人： | 母艦;許玉佩 | 申請（專利權）人： | 維嘉數控科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 楊林潔 |
| 地址： | 215021 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動退環裝置，用于刀具的自動退環，其特征在于：所述自動退環裝置包括放置刀具的置料平臺、可驅動置料平臺沿垂直于置料平臺所在平面的軸線旋轉的驅動機構、用以夾持刀具的機械手、用以將刀具頂出的上頂系統、下壓系統用以將刀具壓回置料平臺。
2.如權利要求1所述的自動退環裝置，其特征在于：所述刀具上設有膠粒，所述自動退環裝置進一步包括氣嘴，所述氣嘴可在上頂系統將刀具頂出膠粒后，將膠粒吹走。
3.如權利要求2所述的自動退環裝置，其特征在于：所述自動退環裝置進一步包括漏斗，所述氣嘴可將膠粒吹到漏斗內。
4.如權利要求3所述的自動退環裝置，其特征在于：所述自動退環裝置進一步包括與漏斗連接的導管，所述導管將膠粒排到設定位置處。
5.如權利要求1所述的自動退環裝置，其特征在于：所述置料平臺的橫截面呈圓形，所述刀具沿圓周方向均勻分布。
6.如權利要求5所述的自動退環方法，其特征在于：所述置料平臺上設有若干用以安裝刀具的安裝臺。
7.如權利要求6所述的自動退環方法，其特征在于：所述各安裝臺上設有安裝刀具的置刀孔。
8.如權利要求1所述的自動退環方法，其特征在于：所述上頂系統包括氣缸及與氣缸連接并位于氣缸上方的頂桿。
9.?如權利要求1所述的自動退環方法，其特征在于：所述下壓系統包括驅動氣缸及可被驅動氣缸驅動的壓頭。
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