[實用新型]一種自動跟隨行李箱及電子標簽

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320529995.1
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN203338391U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何衢
• 申請（專利權(quán)）人: 何衢
• 主分類號: G06K19/077
• 分類號: G06K19/077;G06K7/00;A45C5/14
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及行李箱技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動跟隨行李箱及電子標簽。

背景技術(shù)

目前，人們出行時攜帶的行李箱具有伸縮拉桿以及腳輪，腳輪有設(shè)置兩個的，有設(shè)置四個的。在行進過程中，使用者需要拉著伸縮拉桿，在拉力的作用下，腳輪在地面上滑動使行李箱前進。但是，這樣使用者需要時刻拉著行李箱，行李箱才能前進，耗費使用者的體力，并且無法釋放雙手。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動跟隨行李箱及電子標簽，能夠自動跟隨使用者前進。

本實用新型提供一種自動跟隨行李箱，包括：RFID天線、傳動輪、控制器、傳感器和電機；

所述RFID天線，用于捕獲使用者身上攜帶的電子標簽發(fā)出的無線信號，并將所述無線信號發(fā)送給所述控制器；

所述傳感器，用于掃描周圍環(huán)境中的障礙物的位置，將掃描結(jié)果發(fā)送給所述控制器；

所述控制器，用于由所述無線信號和所述掃描結(jié)果，控制所述傳動輪的方向；

所述電機，用于驅(qū)動所述傳動輪轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，還包括充電電池和充電接口；

所述充電電池為所述電機提供電源；

所述充電電池通過所述充電接口進行充電。

優(yōu)選地，所述傳感器為超聲波測距傳感器。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在行李箱箱體上的電子標簽充電觸點；

所述電子標簽通過磁力吸附于所述充電觸點上進行充電。

優(yōu)選地，還包括伸縮式拉桿和至少一個腳輪。

優(yōu)選地，所述RFID天線為兩組指向性RFID天線；

兩組所述指向性RFID天線設(shè)置為預(yù)定夾角，以捕獲電子標簽在二維平面中的位置。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于行李箱箱體內(nèi)的蜂鳴器；

所述控制器檢測到電子標簽與行李箱的距離大于預(yù)設(shè)值時，控制所述蜂鳴器進行報警。

本實用新型還提供一種與上述自動跟隨行李箱對應(yīng)的電子標簽，包括：RFID線圈和電源；

所述RFID線圈，用于連續(xù)發(fā)出無線信號；

所述電源，用于為所述RFID供電。

優(yōu)選地，所述電源為充電電池，所述充電電池通過磁力吸附于行李箱上進行充電。

優(yōu)選地，還包括LCD屏幕、功能按鍵和鑰匙圈搭扣。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

本實施例提供的自動跟隨行李箱，在行李箱上設(shè)置RFID天線、傳動輪、控制器、傳感器和電機，通過RFID天線捕獲電子標簽發(fā)出的無線信號，從而獲取電子標簽的位置，跟蹤使用者的位置。由傳感器獲得周圍障礙物的位置，使行李箱避開障礙物行進。由電機為傳動輪提供電源，驅(qū)動傳動輪轉(zhuǎn)動，控制器控制傳動輪的轉(zhuǎn)動方向。本實用新型提供的行李箱，可以自動跟隨使用者行進，不用使用者拉著拉桿進行行進，這樣解放了使用者的雙手，并且不必耗費使用者的體力，實現(xiàn)了真正意義上的自動行進。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中逆變器的電壓外環(huán)電感電流內(nèi)環(huán)雙閉環(huán)控制原理框圖；

圖2是圖1對應(yīng)的傳遞函數(shù)模型示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

參見圖1，該圖為本實用新型提供的自動跟隨行李箱實施例一示意圖。

本實施例提供的自動跟隨行李箱，包括：RFID天線9、傳動輪4、控制器7、傳感器3和電機（圖中未示出）；

所述RFID天線9，用于捕獲使用者身上攜帶的電子標簽發(fā)出的無線信號，并將所述無線信號發(fā)送給所述控制器7；

RFID天線9可以接收到電子標簽發(fā)出的無線信號，從而確定電子標簽的位置。

所述傳感器3，用于掃描周圍環(huán)境中的障礙物的位置，將掃描結(jié)果發(fā)送給所述控制器7；

傳感器3可以確定周圍環(huán)境中的障礙物的位置，使行李箱在行進過程中避開這些障礙物。

所述控制器7，用于由所述無線信號和所述掃描結(jié)果，控制所述傳動輪4的方向；

所述電機，用于驅(qū)動所述傳動輪4轉(zhuǎn)動。

需要說明的是，本實施例中不具體限定傳動輪4的具體個數(shù)，實際應(yīng)用中可以根據(jù)具體情況來設(shè)置傳動輪4具體的個數(shù)。