[實(shí)用新型]一種燙粘機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320529705.3
• 申請(qǐng)日: 2013-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203438242U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱建明;金學(xué)勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江冠軍機(jī)電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種燙粘機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

????燙粘機(jī)取鉆機(jī)械手取鉆通常通過(guò)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成橫向、縱向、擺動(dòng)等動(dòng)作，由于機(jī)械手取鉆往縱向上、下復(fù)動(dòng)作較快，動(dòng)作幅度較大，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手往往造成力矩不足，與其他部件配合運(yùn)行時(shí)容易失步。尤其是同時(shí)驅(qū)動(dòng)多組機(jī)械手，可能造成不同組機(jī)械手氣源不穩(wěn)定，相互之間失步，影響到機(jī)械手的精確取鉆。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)相比較在使用中存在的問(wèn)題，提供一種取鉆可靠、高效的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種燙粘機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括橫向臂、橫向往復(fù)運(yùn)行于橫向臂上的縱向臂、縱向往復(fù)運(yùn)行于縱向臂上的基座、可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于基座上的機(jī)械手、及縱向臂、基座、機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，作為改進(jìn)，所述的縱向臂驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)縱向臂橫向往復(fù)運(yùn)行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動(dòng)帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的及第三步進(jìn)電機(jī)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)械手與基座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)械手往復(fù)旋轉(zhuǎn)的第一步進(jìn)電機(jī)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的基座驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)基座縱向往復(fù)運(yùn)行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動(dòng)帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第二步進(jìn)電機(jī)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的橫向臂位于機(jī)械手一端向下傾斜設(shè)置，所述的縱向臂垂直設(shè)置，所述的縱向臂沿橫向臂傾斜設(shè)置處往復(fù)運(yùn)行。上述的橫向臂位于機(jī)械手一端為向下傾斜設(shè)置的直臂或彎臂。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，在縱向臂與橫向臂之間設(shè)置皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動(dòng)帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱向臂橫向往復(fù)運(yùn)行，代替原有的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高驅(qū)動(dòng)質(zhì)量。本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)精確有效。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，本實(shí)施案例包括橫向臂1、橫向往復(fù)運(yùn)行于橫向臂1上的縱向臂2、縱向往復(fù)運(yùn)行于縱向臂2上的基座3、可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于基座3上通過(guò)吸嘴取吸取飾品的機(jī)械手4、及縱向臂2、基座3、機(jī)械手4的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。其中，機(jī)械手4的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)械手4與基座3上的驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4往復(fù)旋轉(zhuǎn)取鉆的第一步進(jìn)電機(jī)41，電機(jī)41固定于基座3上，機(jī)械手4與第一步進(jìn)電機(jī)41的驅(qū)動(dòng)軸連接。

進(jìn)一步的，基座3的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)基座3縱向往復(fù)運(yùn)行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動(dòng)帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第二步進(jìn)電機(jī)31。縱向臂2驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)縱向臂2橫向往復(fù)運(yùn)行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動(dòng)帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的及第三步進(jìn)電機(jī)21。本實(shí)施案例中通過(guò)相配合的皮帶、帶輪驅(qū)動(dòng)，第二步進(jìn)電機(jī)31設(shè)置于縱向臂2上通過(guò)帶輪驅(qū)動(dòng)皮帶，基座3通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)縱向往復(fù)運(yùn)行與縱向臂2上。第三步進(jìn)電機(jī)21設(shè)置于橫向臂1上，通過(guò)帶輪驅(qū)動(dòng)皮帶，帶動(dòng)縱向臂2橫向往復(fù)運(yùn)行與橫向臂1上。

為了縮短機(jī)械手4取鉆運(yùn)行的行程，橫向臂1位于機(jī)械手4一端向下傾斜設(shè)置，縱向臂2垂直設(shè)置，縱向臂2沿橫向臂1傾斜設(shè)置處往復(fù)運(yùn)行。以最大化的靠近珠鉆的輸送裝置5處。向下傾斜設(shè)置的橫向臂1出可為直臂或彎臂，本實(shí)施案例中為直臂。