[實用新型]無人駕駛電機(jī)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320529526.X
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN203439036U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白光輝;邵曉鋼;宋巖濱;谷龍飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中國恩菲工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B61C3/00
• 分類號: B61C3/00;B61C15/00;B60L1/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電機(jī)車，尤其是涉及一種無人駕駛的電機(jī)車。

背景技術(shù)

電機(jī)車是廣泛應(yīng)用的動力車輛，例如廣泛地應(yīng)用在礦山巷道內(nèi)。相關(guān)技術(shù)中的電機(jī)車通常是有人駕駛電機(jī)車，電機(jī)車由司機(jī)操縱，例如在遇到斷電情況時，由司機(jī)人力控制駐車。

但是，由于工作環(huán)境的限制，例如在礦山巷道內(nèi)，越來越多地采用了無人駕駛的電機(jī)車，電機(jī)車上沒有司機(jī)，因此，存在出現(xiàn)溜車，引發(fā)事故的可能性。

實用新型內(nèi)容

本申請是基于發(fā)明人對以下問題和事實的發(fā)現(xiàn)和認(rèn)識作出的：

對于有人駕駛電機(jī)車，由司機(jī)操縱控制電機(jī)車駐車。但是，對于無人駕駛的電機(jī)車，由于電機(jī)車上沒有司機(jī)，因此必然遇到駐車問題，在正常情況下，可以通過電氣駐車或氣剎駐車。但是在遇到斷電情況，例如電機(jī)車的集電弓與滑觸線脫離接觸，電機(jī)車失電和壓縮控制失去壓力時，無法實現(xiàn)駐車，尤其是當(dāng)電機(jī)車在斜坡軌道上時，會發(fā)生溜車現(xiàn)象，由此引發(fā)嚴(yán)重的事故。因此，本申請的發(fā)明人意識到，采用無人駕駛的電機(jī)車時，在斷電情況下，電機(jī)車必須具備可靠的駐車功能。

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種在斷電的情況下仍然具有可靠駐車功能的無人駕駛電機(jī)車（也可以稱為遙控電機(jī)車）。

根據(jù)本實用新型實施例的無人駕駛電機(jī)車，包括：車體，所述車體上設(shè)有集電弓；車輪，所述車輪安裝在所述車體上；駐車裝置，所述駐車裝置設(shè)在所述車體上，用于制動所述車輪；駐車驅(qū)動器，所述駐車驅(qū)動器設(shè)在所述車體上且與所述駐車裝置相連，用于驅(qū)動所述駐車裝置制動或釋放所述車輪；蓄電池，所述蓄電池設(shè)在所述車體上且與所述駐車驅(qū)動器相連以給所述駐車驅(qū)動器供電。

根據(jù)本實用新型實施例的無人駕駛電機(jī)車通過設(shè)置蓄電池，在電機(jī)車失電情況下，例如集電弓與滑觸線分離，蓄電池可向駐車驅(qū)動器供電，駐車驅(qū)動器可驅(qū)動駐車裝置制動車輪，從而使電機(jī)車減速或停車，避免在電機(jī)車失電時發(fā)生溜車現(xiàn)象，提高行車安全。

另外，根據(jù)本實用新型實施例的無人駕駛電機(jī)車，還可以具有如下附加技術(shù)特征：

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述駐車裝置為機(jī)械式駐車裝置。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述無人駕駛電機(jī)車還包括手動駐車操作裝置，所述手動駐車操作裝置與所述駐車裝置相連以通過手動操作驅(qū)動所述駐車裝置。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述駐車驅(qū)動器為駐車電機(jī)。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述無人駕駛電機(jī)車還包括設(shè)在所述車體上的充電裝置，所述充電裝置與所述蓄電池和所述集電弓相連以通過所述集電弓供給的電給所述蓄電池充電。

由此，可以保證蓄電池電能充足，在電機(jī)車失電時，蓄電池可及時向駐車驅(qū)動器供電，以由駐車驅(qū)動器驅(qū)動駐車裝置制動電機(jī)車。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，位于所述車體同一側(cè)的駐車裝置通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)相連且由單個所述駐車驅(qū)動器驅(qū)動。

由此，通過一個聯(lián)動機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)同一側(cè)的駐車裝置的同步制動，可以節(jié)約零部件，降低成本。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述無人駕駛電機(jī)車還包括供電控制器，所述供電控制器與所述集電弓和所述蓄電池相連以控制所述集電弓給所述駐車驅(qū)動器供電且在所述集電弓失電時控制所述蓄電池給所述駐車驅(qū)動器供電。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述驅(qū)動電機(jī)為直流電機(jī)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的無人駕駛電機(jī)車的示意圖。

附圖標(biāo)記：

無人駕駛電機(jī)車100；車體1；車輪2；駐車裝置3；駐車驅(qū)動器4；蓄電池5；集電弓6；聯(lián)動機(jī)構(gòu)7。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。