[實用新型]一種大尺度植被覆蓋度航空動態獲取系統

有效

• 申請號: 201320529222.3
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN203385417U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 路京選;龐治國;宋文龍;付俊娥;李青;曹大嶺;曲偉
• 申請（專利權）人: 中國水利水電科學研究院
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;B64C39/02;G08C17/02;G01C21/20
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種大尺度植被覆蓋度航空動態獲取系統，其特征在于：它由無人機平臺、GPS接收機、自動導航儀、航攝固定裝置、數碼航攝儀、無線數字圖像傳輸系統、導航控制器、筆記本電腦組成，數碼航攝儀安裝于無人機平臺的航攝固定裝置上，航攝固定裝置、GPS接收機、自動導航儀和無線數字圖像傳輸系統安裝于無人機平臺上，無人機平臺通過自動導航儀實現飛行，通過導航控制器引導、調整無人機飛行和降落，通過無線數字圖像傳輸系統觀測數碼航攝儀拍攝的影像并抓拍照片，整體直接計算植被覆蓋度信息；

所述無人機平臺，機身材料為玻璃鋼，機身長1.0m，翼展1.58m，最大起飛重量5kg,最大任務載荷1kg，起飛和降落速度60km/h，爬升率3.5m/s，最大平飛速度100km/h,飛行高度150-350m，續航時間40min，動力為電動發動機，測控及圖傳半徑20km,起降要求為橡皮筋彈射和傘降，自主飛行模式為GPS導航自動駕駛和遙控起飛降落；

所述GPS接收機，安裝在無人機平臺上，實現無人機定位，并接收導航控制器發出的指令，修正飛行路線，為無人機平臺附屬組件；

所述自動導航儀，根據航攝任務飛行管理與控制系統事先設定的飛行路線，通過GPS接收機定位信號，實現無人機線路飛行，為無人機平臺附屬組件；

所述航攝固定裝置，用于數碼航攝儀的固定，為無人機平臺附屬組件；

所述數碼航攝儀，焦距35mm，CCD幅面為15500×10400，像素大小0.1cm,數據類型為RGB天然彩色，感光度ISO為400，實現對地面的航空拍攝；

所述無線數字圖像傳輸系統，實現數碼航攝儀拍攝圖片的無線數字傳輸到攝像頭影像展示和控制界面窗口，實現地面工作人員對數碼航攝儀拍攝影像的動態監測，為無人機平臺附屬組件；

所述導航控制器，實現地面工作人員對無人機飛行姿態和線路的調整，并控制無人機降落過程，為無人機平臺配套組件；

所述筆記本電腦，要求內存4G，硬盤320G，采用Win?XP操作系統。