[實(shí)用新型]智能船舶自動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320529072.6
• 申請(qǐng)日: 2013-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203455945U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳正壽;謝應(yīng)孝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江海洋學(xué)院
• 主分類號(hào): G08C19/00
• 分類號(hào): G08C19/00;H04L12/40
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 顧王建

1.智能船舶自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于：其包括：CAN控制單元、與CAN控制單元連接的CAN總收發(fā)器、連接在CAN總收發(fā)器上的若干CAN分收發(fā)器、連接在對(duì)應(yīng)的CAN分收發(fā)器上的若干智能節(jié)點(diǎn)，各智能節(jié)點(diǎn)與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；CAN總收發(fā)器終端與若干CAN分收發(fā)器之間并聯(lián)有兩個(gè)電阻；所述CAN總收發(fā)器包括：CAN核、消息RAM、消息處理狀態(tài)機(jī)、以及模塊接口；所述CAN分收發(fā)器有四個(gè)，分別為：CAN收發(fā)器一、CAN收發(fā)器二、CAN收發(fā)器三、以及CAN收發(fā)器四；所述智能節(jié)點(diǎn)也有四個(gè)，分別為：智能節(jié)點(diǎn)一、智能節(jié)點(diǎn)二、智能節(jié)點(diǎn)三、以及，且CAN收發(fā)器一與智能節(jié)點(diǎn)一連接、CAN收發(fā)器二與智能節(jié)點(diǎn)二連接、CAN收發(fā)器三與智能節(jié)點(diǎn)三連接、CAN收發(fā)器四與智能節(jié)點(diǎn)四連接；所述智能節(jié)點(diǎn)一與外部設(shè)備之間進(jìn)行串口信號(hào)交換，所述智能節(jié)點(diǎn)二與外部設(shè)備之間進(jìn)行開(kāi)關(guān)量信號(hào)交換，所述智能節(jié)點(diǎn)三與外部設(shè)備之間進(jìn)行舵角信息交換，所述智能節(jié)點(diǎn)四連接顯示部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能船舶自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：開(kāi)關(guān)量信號(hào)包括裝載情況信號(hào)、海況信號(hào)、工作模式轉(zhuǎn)換信號(hào)以及泵組選擇信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能船舶自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：舵角信息包括舵角指令以及反饋舵角的信息。