[實用新型]大型彎管自動對焊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320528613.3
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN203426575U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林勤弟;魏金劍;葉玲平
• 申請（專利權(quán)）人: 上海熔易焊接機制造有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/133;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種焊接設(shè)備，具體地講，尤其涉及一種大型彎管自動對焊裝置。

背景技術(shù)

大型彎管（如圖1所示）的制備工藝通常采用擠壓、壓制、對焊。先通過擠壓和壓制將鋼板制成弧形半管，再通過電焊將兩個弧形半管焊接制成彎管。對焊彎管的焊接過程一般由電焊工手工焊接完成，通常需要焊接四個面，共計四條焊縫。焊接管內(nèi)焊縫時，電焊工需要鉆入管內(nèi)進行焊接。同時焊接時，需要保持焊接面的水平。對于電焊工的技術(shù)要求非常高。在惡劣的工作環(huán)境下，人工焊接效率極低。一個大型彎管焊接需要4-6個小時。由于高水平焊接技術(shù)人員的短缺和焊接方法的效率低下，嚴重影響大型彎管產(chǎn)品的生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型提供一種自動化程度高，可靠性高且效率較高的大型彎管自動對焊裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種大型彎管自動對焊裝置，其特征在于，包括：

變位機，所述變位機含有豎向布置的變位盤以及與變位盤連接的伺服裝置；

焊接小車，其含有用于驅(qū)動焊接小車行走輪運動的驅(qū)動電機、設(shè)于焊接小車上的焊機、設(shè)于焊接小車上的傾角傳感器，于焊機上設(shè)有送絲裝置；

控制器，所述傾角傳感器與控制器輸入端連接，所述控制器輸出端分別與伺服裝置、驅(qū)動電機、焊機、送絲裝置連接。

優(yōu)選的是，還包括焊縫監(jiān)控器以及焊縫監(jiān)視傳感器，所述焊縫監(jiān)視傳感器布置在焊接小車上且與所述焊縫監(jiān)視傳感器連接。

優(yōu)選的是，還包括人機交互觸摸屏，所述人機交互觸摸屏與控制器連接。

優(yōu)選的是，所述控制器為PLC控制器。

優(yōu)選的是，所述焊接小車上設(shè)有吊裝結(jié)構(gòu)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有如下優(yōu)點：

（1）本實用新型采用全數(shù)字、全自動控制，具有高可靠性、高精度、高生產(chǎn)效率、焊縫成型好等特點，降低壞件率的同時，將生產(chǎn)效率提高10倍以上。

（2）本實用新型提供人性化的交互界面，操作簡單，易學(xué)易用，降低了對焊接操作人員的技術(shù)要求。

（3）本實用新型提高了焊接工作環(huán)境，有效保護了生產(chǎn)人員的身體健康。

附圖說明

圖1是大型對焊型彎管。

圖2是大型彎管自動對焊裝置的構(gòu)成圖。

圖3是焊接過程示意圖，該圖為焊接第一、第三工作面。

圖4是焊接過程示意圖，該圖為焊接第二、第四工作面。

圖5是大型彎管自動對焊裝置的系統(tǒng)圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

實施例：本申請涉及的大型彎管1示意圖如圖1所示，該成型彎管1由兩個弧形半管構(gòu)成，在焊接過程中，需要焊接4個工作面，為了便于表述，將外側(cè)焊縫11的內(nèi)、外工作面界定為第一、第二工作面，將內(nèi)側(cè)焊縫12內(nèi)、外工作面界定為第三、第四工作面。

參見圖2-5，一種大型彎管自動對焊裝置，包括：

變位機2，所述變位機含有豎向布置的變位盤21以及與變位盤連接的伺服裝置，伺服裝置用于驅(qū)動變位盤周向旋轉(zhuǎn)，變位機上還設(shè)有吊裝結(jié)構(gòu)，目的在于方便吊裝焊接小車（下文將作闡述）等設(shè)備，變位機的作用在于：可以使安裝在其上面的彎管管件按照指定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，配合焊接小車一起運動；

焊接小車4，其含有用于驅(qū)動焊接小車行走輪運動的驅(qū)動電機、設(shè)于焊接小車上的焊機5（焊機上具有焊槍）、設(shè)于焊接小車上的傾角傳感器，于焊機5上設(shè)有送絲裝置，其中，焊接小車4具有布置于車底的二前行走輪以及二后行走輪，驅(qū)動電機可與前行走輪或后行走輪連接，目的在于驅(qū)動行走輪進而驅(qū)動焊接小車移動，傾角傳感器用于檢測焊接小車4與水平方向的傾斜角度（本案中，當焊接小車置于焊縫上方時，焊接小車與水平面的夾角預(yù)設(shè)為0度，目的在于保證焊縫始終處于水平），送絲裝置用于給焊機5送絲，焊接小車、送絲裝置均可采用現(xiàn)有技術(shù)，不作進一步詳述；

控制器31，所述傾角傳感器與控制器31輸入端連接，所述控制器31輸出端分別與伺服裝置、驅(qū)動電機、焊機、送絲裝置連接，本申請中，控制器可采用PLC控制器。

為了便于人工適時監(jiān)控焊縫質(zhì)量，本申請還包括焊縫監(jiān)控器33以及焊縫監(jiān)視傳感器，所述焊縫監(jiān)視傳感器布置在焊接小車上且與所述焊縫監(jiān)視傳感器連接。

為了提高處理效率及智能化程度，本申請還包括人機交互觸摸屏32，所述人機交互觸摸屏32與控制器31連接。