[實用新型]雙端面磨機械手

有效

• 申請號: 201320527631.X
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN203449152U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 丁偉平;丁維赟
• 申請（專利權）人: 無錫市環億自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 宋敏

1.雙端面磨機械手，包括機架、震動盤、輸送帶、伺服電機、單相異步電機、第一搖臂、從動搖臂、連桿、上料手和下料手，其特征在于：所述機架上安裝有震動盤，所述震動盤上方安裝有放料盒，所述震動盤輸出端一側通過輸送帶與驅動輸送帶的單相異步電機連接，所述伺服電機上部輸出端連接第一搖臂，所述第一搖臂上端連接有連桿，所述連桿中部安裝有左右移動的上料手、下料手，所述上料手靠近伺服電機一側，所述連桿兩端分別連接有與連桿的軸向垂直的第一搖臂和從動搖臂，所述下料道連接于下料手一側。

2.如權利要求1所述的雙端面磨機械手，其特征在于：所述伺服電機和第一搖臂之間還連接有精密行星減速箱。

3.如權利要求1所述的雙端面磨機械手，其特征在于：所述上料手，包括臂板、旋轉機構、氣爪和夾爪，所述臂板連接于連桿上，所述臂板下部活動連接有氣爪和夾爪，所述氣爪和夾爪之間通過旋轉機構活動連接。

4.如權利要求3所述的雙端面磨機械手，其特征在于：所述旋轉機構，包括氣缸、齒條、齒輪，所述氣缸一端連接直線齒條，所述齒條另一端嚙合連接有齒輪。

5.如權利要求1所述的雙端面磨機械手，其特征在于：所述下料手包括下料臂板、下料氣爪和下料夾爪，所述下料臂板連接于連桿上，所述下料臂板下部活動連接有下料氣爪和下料夾爪。

6.如權利要求1所述的雙端面磨機械手，其特征在于：所述震動盤由底座、減振墊、板彈簧、電磁鐵、料斗、螺旋軌道及定向機構、輸料槽、控制器組成，通過震動實現物料的輸送。