[實(shí)用新型]一種貼標(biāo)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320526905.3
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN203409779U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岑明;船戶孝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州新標(biāo)機(jī)電科技有限公司;優(yōu)泊公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/06;B25J19/00;B65C9/14
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 44254
• 代理人: 張少君

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及貼標(biāo)機(jī)，尤其是一種PET-IML專用模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手如中國專利，公開號為CN201483485U的一種模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手，其公開了包括機(jī)械手臂，橫向或多向伸縮裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，取標(biāo)吸盤，取件吸盤，管路；驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)械手臂上，能夠產(chǎn)生橫向伸縮的量橫向伸縮裝置安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，取標(biāo)吸盤安裝在橫向伸縮裝置上，取件吸盤安裝在機(jī)械手臂上，管路連接著驅(qū)動(dòng)裝置、取標(biāo)吸盤和取件吸盤。傳統(tǒng)機(jī)械手吸取標(biāo)簽時(shí)，由于兩張標(biāo)簽貼得較緊密，機(jī)械手吸取時(shí)兩張標(biāo)簽之間會(huì)產(chǎn)生真空從而把另一張標(biāo)簽也順帶出來，從而造成生產(chǎn)效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種貼標(biāo)機(jī)械手，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種貼標(biāo)機(jī)械手，包括安裝立柱、與所述安裝立柱滑動(dòng)連接的活動(dòng)板和固定在所述活動(dòng)板上的二個(gè)以上的真空吸盤組件；所述活動(dòng)板上設(shè)有一個(gè)以上的壓條組件，所述壓條組件包括緩沖柔性壓條和與所述緩沖柔性壓條連接的彈性機(jī)構(gòu)；所述壓條組件高于所述真空吸盤組件。由于壓條組件高于所述真空吸盤組件，機(jī)械手取標(biāo)貼時(shí)，緩沖柔性壓條比真空吸盤率先達(dá)到標(biāo)簽，施加微小壓力，使緩沖柔性壓條將標(biāo)簽壓緊；然后利用真空吸盤組件壓住并吸附標(biāo)簽；真空吸盤取出標(biāo)簽瞬間（行程S=3mm時(shí)）,此時(shí)柔性壓條仍然壓住標(biāo)簽中部，使第1、第2張標(biāo)簽之間形成微小間隙，消除真空吸盤吸附標(biāo)簽時(shí)兩張光滑標(biāo)簽之間形成的真空粘連現(xiàn)象，從而避免了第2張之后的標(biāo)簽跟隨第1張標(biāo)簽被帶出的不良后果。

作為改進(jìn)，所述彈性機(jī)構(gòu)包括用于安裝固定所述緩沖柔性壓條的安裝座、與所述安裝座連接的導(dǎo)向桿和固定在所述活動(dòng)板上的彈簧座，所述導(dǎo)向桿一端安裝在所述彈簧座內(nèi)，且導(dǎo)向桿與彈簧座之間設(shè)有彈簧。正常狀態(tài)下，緩沖柔性壓條高于真空吸盤組件；當(dāng)吸盤吸附標(biāo)簽時(shí)，由于彈性機(jī)構(gòu)的彈力作用，使緩沖柔性壓條被壓縮至與真空吸盤組件平齊，此時(shí)壓條組件就會(huì)對標(biāo)簽施加一個(gè)微小的壓力。

作為改進(jìn)，所述壓條組件設(shè)于兩個(gè)真空吸盤組件之間。

作為改進(jìn)，所述真空吸盤組件包括固定在所述活動(dòng)板上的緩沖座和安裝在所述緩沖座上的真空吸盤。

作為改進(jìn)，，配合真空吸盤組件的行程，所述壓條組件比真空吸盤組件高2~3mm。當(dāng)真空吸盤組件將第1標(biāo)簽取出后，第1標(biāo)簽與第2標(biāo)簽之間的間隙控制在2~3mm，這樣就可以消除真空吸盤吸附標(biāo)簽時(shí)兩張光滑標(biāo)簽之間形成的真空粘連現(xiàn)象。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是：

由于壓條組件高于所述真空吸盤組件，機(jī)械手取標(biāo)貼時(shí)，緩沖柔性壓條比真空吸盤率先達(dá)到標(biāo)簽，施加微小壓力，使緩沖柔性壓條將標(biāo)簽壓緊；然后利用真空吸盤組件壓住并吸附標(biāo)簽；真空吸盤取出標(biāo)簽瞬間（行程S=3mm時(shí)）,此時(shí)柔性壓條仍然壓住標(biāo)簽中部，使第1、第2張標(biāo)簽之間形成微小間隙，消除真空吸盤吸附標(biāo)簽時(shí)兩張光滑標(biāo)簽之間形成的真空粘連現(xiàn)象，從而避免了第2張之后的標(biāo)簽跟隨第1張標(biāo)簽被帶出的不良后果。

附圖說明

圖1為機(jī)械手取標(biāo)簽前示意圖。

圖2為機(jī)械手取標(biāo)簽時(shí)示意圖I。

圖3為機(jī)械手取標(biāo)簽時(shí)示意圖II。

圖4為機(jī)械手取標(biāo)簽后示意圖。

圖5為真空吸盤組件和壓條組件分布示意圖I。

圖6為真空吸盤組件和壓條組件分布示意圖II。

圖7為真空吸盤組件和壓條組件分布示意圖III。

圖8為真空吸盤組件和壓條組件分布示意圖IV。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。