[實用新型]新型電動執行器

有效

• 申請號: 201320526583.2
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN203404340U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 李發
• 申請（專利權）人: 溫州執控科技有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/022
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種執行器,更具體地說，它涉及一種新型電動執行器。

背景技術

執行器是一種自動控制領域的常用機電一體化設備，是自動化儀表的三大組成部分（檢測設備、調節設備和執行設備）中的執行設備。主要作用是對一些設備和裝置進行自動操作，控制其開關和調節，代替人工作業。按動力類型可分為氣動、液動、電動、電液動等幾類；按運動形式可分為直行程、角行程、回轉型等幾類。由于用電做為動力有其它幾類介質不可比擬的優勢，所以電動型近年來發展最快，應用面較廣。現有的電動執行器內部傳動機構散亂，結構安置不合理，不便于安裝和拆卸，增加了維修難度，影響了使用壽命。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種內部結構安排緊湊、合理的電動執行器。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種新型電動執行器，包括傳動機構和依次設置的上殼體、下殼體、底板，所述的傳動機構設于殼體內，所述的傳動機構包括帶有主動輪的電機、從動輪、行星齒輪機構、主軸、輸出齒輪，所述的行星齒輪機構包括太陽齒輪、行星小齒輪和外齒圈，所述的主動輪、從動輪、行星齒輪機構位于下殼體內，所述的主軸穿過從動輪、太陽齒輪，所述的電機設于上殼體內，所述的下殼體上設有可供主動輪穿過的通孔，所述的從動輪與主動輪嚙合，所述的輸出齒輪固定在外齒圈上。

本實用新型進一步設置為：所述的輸出齒輪為內齒輪。

本實用新型進一步設置為：所述的底板上設有與輸出齒輪的內齒輪內徑相適配的輸出孔。

本實用新型進一步設置為：所述的主軸上設有軸套，下殼體的通孔所在面上設有軸孔，所述的軸套外徑與軸孔孔徑相適配。

本實用新型進一步設置為：所述的上殼體、下殼體、底板相互之間用螺釘固定。

通過采用上述技術方案，該新型電動執行器內部設有的傳動機構，將電機產生的轉速用行星齒輪機構調速，并通過與外齒圈固定連接的輸出齒輪輸出動力，其結構安排合理、緊湊，便于拆裝和維修，大大延長了使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型新型電動執行器實施例的結構剖視圖。

附圖標記：1、上殼體；2、下殼體；21、通孔；3、底板；31、輸出孔；4、電機；5、主動輪；6、從動輪；7、行星齒輪機構；71、太陽齒輪；72、行星小齒輪；73、外齒圈；8、主軸；81、軸套；82、軸孔；9、輸出齒輪。

具體實施方式

參照圖1對本實用新型新型電動執行器實施例做進一步說明。

一種新型電動執行器，包括傳動機構和依次設置的上殼體1、下殼體2、底板3，所述的傳動機構設于殼體內，所述的傳動機構包括帶有主動輪5的電機4、從動輪6、行星齒輪機構7、主軸8、輸出齒輪9，所述的行星齒輪機構7包括太陽齒輪71、行星小齒輪72和外齒圈73，所述的主動輪5、從動輪6、行星齒輪機構7位于下殼體2內，所述的主軸8穿過從動輪6、太陽齒輪71，所述的電機4設于上殼體1內，所述的下殼體2上設有可供主動輪5穿過的通孔21，所述的從動輪6與主動輪5嚙合，所述的輸出齒輪9固定在外齒圈73上。該新型電動執行器的電機4產生的轉速通過主動輪5傳遞給從動輪6，并使得與從動輪6共軸的太陽齒輪71同步轉動，由太陽輪71、行星小齒輪72、外齒圈73的配合調速，使其轉速達到所需要求，最后通過與外齒圈73固定連接的輸出齒輪9輸出動力，其結構安排合理、緊湊，便于拆裝和維修，大大延長了使用壽命。

所述的輸出齒輪9為內齒輪。在輸出動力滿足的情況下，內齒輪比外齒輪更小，使得整個結構更小、更緊湊。

所述的底板3上設有與輸出齒輪9的內齒輪內徑相適配的輸出孔31。將傳動機構裝在殼體內，并用底板3密封，僅露出輸出齒輪9與設備連接配合，保證了該新型執行器的密封性。

所述的主軸8上設有軸套81，下殼體2的通孔21所在面上設有軸孔82，所述的軸套82外徑與軸孔81孔徑相適配。軸套81與軸孔82相適配，保證了主軸8在下殼體2內的密封性能。

所述的上殼體1、下殼體2、底板3相互之間用螺釘固定。用螺釘緊固可以隨時拆卸，便于維修和保養。