[實用新型]具有四軸運動控制及插補功能的激光焊接機有效

申請號：	201320525832.6	申請日：	2013-08-16
公開（公告）號：	CN203725983U	公開（公告）日：	2014-07-23
發明（設計）人：	王小峰	申請（專利權）人：	深圳市通發激光設備有限公司
主分類號：	B23K26/21	分類號：	B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	518129 廣東省深圳市龍崗區***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	具有運動控制功能激光焊接機
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【權利要求書】：

1.一種具有四軸運動控制及插補功能的激光焊接機，包括主機、脈沖激光發生裝置、工作臺、運動控制系統等，所述的運動控制系統包括控制器和軸向運動裝置，所述的軸向運動裝置包括上方設有工作臺的X軸、Y軸運動裝置，垂直于工作臺設置的Z軸運動裝置，其特征在于：還包括U軸運動裝置，該U軸運動裝置包括有U軸底座和與該U軸底座相互旋轉連接的U軸，所述的U軸底座上設有可以在工作臺上任意位置與工作臺定位并沿定位點360度水平旋轉的定位旋轉連接裝置。?

2.根據權利要求1所述的具有四軸運動控制及插補功能的激光焊接機，其特征在于，所述的運動控制系統的運算核心由基于SMC6480芯片的嵌入式處理器構成。?

3.根據權利要求2所述的具有四軸運動控制及插補功能的激光焊接機，其特征在于，所述的嵌入式處理器采用DSP+FPGA的硬件連接的結構。?

4.根據權利要求1所述的具有四軸運動控制及插補功能的激光焊接機，其特征在于，所述的旋轉連接裝置為磁性吸合連接裝置，在U軸底座底部設有強磁鐵固定盤。?

5.根據權利要求1所述的具有四軸運動控制及插補功能的激光焊接機，其特征在于，所述的U軸底座底部與強磁鐵固定盤之間設有軸心垂直于工作臺以使U軸底座水平旋轉的旋轉裝置。?

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