[實用新型]一種電機H橋制動控制電路

有效

• 申請號: 201320525339.4
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN203457083U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 梁天培
• 申請（專利權）人: 惠州市藍微電子有限公司
• 主分類號: H02P3/08
• 分類號: H02P3/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術領域

本實用新型涉及模擬集成電路領域，具體說是一種電機H橋制動控制電路。

背景技術

目前，?常規的馬達H橋驅動電路采用的續流方式和電機制動都是通過MOS管來實現的，但其缺點是發熱大，不利于MOS管散熱，容易造成MOS管老化和損壞。因此在設計過程中需要選用低內阻、大功率的MOS管，同時還需要考慮增加外部散熱方式，增加成本。

發明內容

針對上述現有問題，本實用新型所解決的技術問題是提供一種電機H橋制動控制電路。

為了解決上述技術問題，本實用新型采取的設計方案為：一種電機H橋制動控制電路，包括一電機以及單向導通的開關元件，開關元件的輸入端和輸出端并聯接入一穩壓管，所述的單向導通的開關元件包括第一開關元件Q1、第二開關元件Q2、第三開關元Q3、第四開關元件Q4，電極和開關元件之間采用H橋連接方式連接，第二開關元件Q2輸出端和第三開關元件Q3的輸入端之間的節點連接電機的正極，電機的負極接入第一開關元件Q1輸出端和第四開關元件Q4的輸入端之間的節點，第二開關元件Q2、第三開關元件Q3以及電機的正極分別與第一單片機U1的引腳連接，第一開關元件Q1的控制端、第四開關元件Q4的控制端以及電機的負極分別與第二單片機U2的引腳連接，第一開關元件Q1和第二開關元件Q2的接入端并聯與接入外接口B+，第三開關元件Q3和第四開關元件Q4的輸出端并聯接地。

作為本實用新型的進一步改進，電機正極、第二開關元件的控制端Q2、第三開關元件Q3的控制端均通過一個電阻后與第一單片機U1的引腳連接，電機負極、第一開關元件的控制端Q1、第四開關元件Q4的控制端均通過一個電阻與第二單片機U2的引腳連接，二極管D1的陰極和穩壓管D2串聯二極管D1的陽極接入外接口B+，另一端接入串聯電阻和第二開關元件Q2的控制端之間的節點，二極管D3的陰極和穩壓管D4串聯，二極管D3的陽極接入外接口B+，另一端接入串聯電阻和第一開關元件Q1的控制端之間的節點。

作為本實用新型的更進一步改進，關元件可以使用三極管代替，也可以使用在場效應管的源極和漏極并聯一個二極管所組成的保護開關代替。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：這種新型的續流及軟剎車方式，無需采用低內阻、高功率的MOS，降低電路成本，而且還能極大降低MOS發熱量，無需考慮增加MOS五金散熱片，防止MOS管因發熱過大而損壞。

附圖說明

圖1?為本實施例中的電路結構示意圖。

具體實施方式

為了讓本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。

如圖1所示。一種電機H橋制動控制電路，包括一電機以及單向導通的開關元件，開關元件的輸入端和輸出端并聯接入一穩壓管，所述的單向導通的開關元件包括第一開關元件Q1、第二開關元件Q2、第三開關元Q3、第四開關元件Q4，電機和開關元件之間采用H橋連接方式連接，其特征在于，第二開關元件Q2輸出端和第三開關元件Q3的輸入端之間的節點連接電機的正極，電機的負極接入第一開關元件Q1輸出端和第四開關元件Q4的輸入端之間的節點，第二開關元件Q2、第三開關元件Q3以及電機的正極分別與第一單片機U1的引腳連接，第一開關元件Q1的控制端、第四開關元件Q4的控制端以及電機的負極分別與第二單片機U2的引腳連接，第一開關元件Q1和第二開關元件Q2的接入端并聯與接入外接口B+，第三開關元件Q3和第四開關元件Q4的輸出端并聯接地。

電機正極、第二開關元件的控制端Q2、第三開關元件Q3的控制端均通過一個電阻后與第一單片機U1的引腳連接，電機負極、第一開關元件的控制端Q1、第四開關元件Q4的控制端均通過一個電阻與第二單片機U2的引腳連接，二極管D1的陰極和穩壓管D2串聯二極管D1的陽極接入外接口B+，另一端接入串聯電阻和第二開關元件Q2的控制端之間的節點，二極管D3的陰極和穩壓管D4串聯，二極管D3的陽極接入外接口B+，另一端接入串聯電阻和第一開關元件Q1的控制端之間的節點。

上述開關元件可以使用三極管代替，也可以使用在場效應管的源極和漏極并聯一個二極管所組成的保護開關代替。

當電機正轉時，外接口B+提供初始電壓，第一單片機U1控制第二開關元件Q2導通，第三開關元件Q3斷開，第二單片機U2控制第四開關元件Q4導通，第一開關元件Q1斷開。當電機逆轉時，外接口B+提供初始電壓，第一單片機U2控制第一開關元件Q1導通，第四開關元件Q4斷開，第二單片機U1控制第三開關元件Q3導通，第二開關元件Q2斷開。