[實用新型]一種混凝土預制件的脫模搬運吊具

有效

• 申請號: 201320524448.4
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN203439894U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 程宣雄;高軍峰;張強
• 申請（專利權）人: 上海中技樁業股份有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉粉寶

1.一種混凝土預制件的脫模搬運吊具，包括平衡梁（2）；其特征在于，所述脫模搬運吊具還包括防擺動平衡臂(1)、若干個吸盤組、若干個定位組(5)、升降機構(7)、真空泵及控制系統(6)；

所述防擺動平衡臂(1)、吸盤組、定位組(5)、真空泵及控制系統(6)以及升降機構(7)均設置在平衡梁(2)上；

所述吸盤組由小吸盤組(3)和大吸盤組(4)組成，所述大、小吸盤組的結構相同，均包括兩個吸盤、兩個緩沖彈簧(31)、兩個活動桿(32)、兩個擋塊(33)、四個軸承(34)、兩個調節彈簧(35)、四個支座(36)、兩個吸盤鋼殼(37)、兩對吸盤密封條(38)、兩個銷軸(39)、兩個管路(41)以及兩個壓力釋放傳感器(42)；

所述支座兩兩對稱設置在平衡梁（2）的上、下端面上，所述軸承(34)設置在平衡梁上端面支座的下表面以及平衡梁下端面支座的上表面，所述活動桿(32)設置在平衡梁上、下兩支座(36)之間，所述緩沖彈簧(31)套設在活動桿(32)上，所述緩沖彈簧(31)的底部設有擋塊(33)；所述吸盤設置在底盤鋼殼(37)內，所述吸盤密封條(38)設置在吸盤的邊角處；所述吸盤鋼殼(37)與活動桿(32)連接；所述調節彈簧(35)設置在吸盤鋼殼(37)與活動桿(32)之間；所述吸盤通過管路(41)與真空泵及控制系統(6)連接；

所述定位組(5)由兩個緩沖彈簧(51)、兩個活動桿(52)、兩個擋塊(53)、兩個軸承(54)、兩個靠模(55)以及四個支座（56）組成；

所述支座（56）兩兩對稱設置在平衡梁（2）的上、下端面上，所述軸承(54)設置在平衡梁上端面支座的下表面以及平衡梁下端面支座的上表面；所述活動桿(52)設置在平衡梁上、下兩支座(56)之間，所述緩沖彈簧套(51)設置在活動桿(52)上，所述擋塊(53)設置在緩沖彈簧(51)的底部；所述靠模(55)與活動桿(52)連接。

2.根據權利要求1所述的一種混凝土預制件的脫模搬運吊具，其特征在于，所述吸盤為平面吸盤。

3.根據權利要求1所述的一種混凝土預制件的脫模搬運吊具，其特征在于，所述吸盤鋼殼(37)通過銷軸(39)可轉動的鉸接在活動桿(32)上。

4.根據權利要求1所述的一種混凝土預制件的脫模搬運吊具，其特征在于，所述靠模(55)通過銷軸（59）可轉動的鉸接在活動桿(52)上。

5.根據權利要求1所述的一種混凝土預制件的脫模搬運吊具，其特征在于，所述升降機構(7)為兩個，且左右對稱的設置在平衡梁（2）上；所述升降機構(7)為鋼絲繩滑輪組式升降機構、鏈條牽引式升降機構或液壓缸式升降機構。

6.根據權利要求1所述的一種混凝土預制件的脫模搬運吊具，其特征在于，所述防擺動平衡臂(1)為兩個，且左右對稱的設置在平衡梁（2）的兩端。

7.根據權利要求1所述的一種混凝土預制件的脫模搬運吊具，其特征在于，所述吸盤上設有到位傳感器及壓力傳感器（40）。

8.根據權利要求1所述的一種混凝土預制件的脫模搬運吊具，其特征在于，所述平衡梁上設有若干個吸盤工作指示燈(43)。

9.根據權利要求1所述的一種混凝土預制件的脫模搬運吊具，其特征在于，所述定位組(5)設置在兩相鄰的吸盤組之間。