[實用新型]回轉式變位機的信號電纜的固定裝置

有效

• 申請號: 201320524219.2
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN203471173U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 孫新毅;張社奇;張琪;張志樑;陸林芳;周愷勝
• 申請（專利權）人: 上海交運集團股份有限公司;上海交運集團股份有限公司汽車零部件分公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;H02G11/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 葉琦玲

技術領域

本實用新型涉及回轉式變位機，特別是涉及一種回轉式變位機的信號電纜的固定裝置。

背景技術

隨著當今社會科學技術的飛速發展，焊接機器人在汽車工業中的應用越來越多，為了滿足焊接質量，保證焊接的姿態要求，需要焊接機器人和變位機的協調運動。變位機是專用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。

轉軸自動焊接工作站就是以轉軸變位機形式為基體來滿足焊接需求的，它由焊接機器人、回轉雙工位變位機（若干個工位）及工裝夾具組成，在同一工作站內通過使用不同的夾具可以實現多品種的轉軸自動焊接，焊接的相對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，在焊接的同時，可以在其他工位拆裝工件，從而極大地提高了工作效率。可廣泛地應用于高質量、高精度的各類工件的焊接，還適用于電力、電氣、機械等很多行業。

回轉式變位機在工作的過程中要經常調整各工位，使各工位逐個與焊接機器人對應，以使焊接機器人能夠完成回轉式變位機各工位上固定的工件的焊接，因而回轉式變位機的轉臺要經常發生轉動，這就使回轉變位機的信號傳輸電纜相對焊接機器人的位置經常發生變換，特別是在設計時無法設定拖鏈移動電纜系統的工作單元，信號傳輸電纜需要承受較大的摩擦力和扭曲應力，在大強度的運動過程中，信號傳輸電纜容易因高頻率的位置變換發生磨損和扭曲，導致信號傳輸電纜經常發生斷裂。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種使信號傳輸電纜轉動靈活，延長信號傳輸電纜使用壽命的回轉式變位機的信號電纜的固定裝置，以克服現有技術的上述缺陷。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種回轉式變位機的信號電纜的固定裝置，包括至少一個外部輪廓為上下球尖被切掉的球臺，所述球臺內設置有一貫通其上下端面的圓孔；所述球臺包括將其內部圓孔平分的左半球和右半球，所述左半球和右半球通過緊固件固定為一體，所述左半球或右半球上與緊固件相對應的位置設置有沉孔，使固定它們的緊固件埋在整個球臺的球面內；所述左半球和右半球的上下端面上均固定有一端蓋，所述端蓋上設置有與球臺內的圓孔貫通的圓孔；

所述球臺的左側和右側分別設置有一球臺固定板，所述球臺固定板的中央均設置有一圓孔，所述球臺的左球尖和右球尖分別設置于相應的球臺固定板的中央的圓孔內；所述兩球臺固定板的上下兩端的前端和后端之間分別設置有一固定桿，所述各固定桿均通過緊固件與兩球臺固定板固定為一體；

所述球臺的左側或右側的球臺固定板通過緊固件與一安裝底板固定，所述安裝底板上設置有至少兩個與回轉式變位機的機架進行固定的安裝孔。

其中，所述端蓋上的圓孔設置有倒角。所述球臺固定板的中央的圓孔與球臺相抵的一端也設置有倒角。

優選的，所述球臺固定板為分體式結構，包括球臺固定母板和一個耐磨材料制成的襯套；所述襯套的內孔即球臺固定板的中央的圓孔，所述襯套的外廓為臺階軸狀；所述球臺固定母板上設置有一圓孔；所述襯套的大徑端與球臺相抵，小徑端設置于球臺固定母板的圓孔內。所述球臺數量為2個。

另外，所述安裝底板上還設置有一個圓孔、兩條平行的長腰孔。

如上所述，本實用新型的回轉式變位機的信號電纜的固定裝置，具有以下有益效果：

信號電纜被球臺的圓孔固定，能夠靈活的轉動，且在轉動過程中無磨損現象，扭曲量也極小，因而信號電纜不易斷裂，使用壽命長。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型的回轉式變位機的信號電纜的固定裝置的結構裝配示意圖。

圖2顯示為本實用新型的回轉式變位機的信號電纜的固定裝置的結構分解示意圖。

元件標號說明

100?????????????????????球臺

110?????????????????????左半球

120?????????????????????右半球

130?????????????????????端蓋

200?????????????????????球臺固定板

210?????????????????????球臺固定母板

220?????????????????????襯套

300?????????????????????固定桿

400?????????????????????安裝底板

具體實施方式