[實(shí)用新型]自動(dòng)送料裝置及其機(jī)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320524038.X
• 申請(qǐng)日: 2013-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN203592347U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭文良;汪惠國(guó);鄧思昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波恒力汽配軸承有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23Q7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工機(jī)床領(lǐng)域，更具體來說，涉及一種自動(dòng)送料裝置及其機(jī)床。?

背景技術(shù)

機(jī)床加工是機(jī)械制造業(yè)最基本和傳統(tǒng)的加工方式，例如銑床，通常是對(duì)旋轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)的工件進(jìn)行加工，得到旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的零件。而由于工件的一端需要被同軸旋轉(zhuǎn)的夾具夾持，才能讓刀具對(duì)工件另一端進(jìn)行加工，因此一次只能加工一端。當(dāng)需要加工另一端時(shí)，需要先卸料，將卸料的工件再調(diào)轉(zhuǎn)前后朝向，再裝入夾具內(nèi)，加工尚未加工的另一端。這樣操作，則夾具要重新定位，工件一旦前后旋轉(zhuǎn)體部分的軸線不共線，則嚴(yán)重影響最終零件質(zhì)量和使用。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能夠自動(dòng)調(diào)整工件朝向、實(shí)現(xiàn)前后切換的自動(dòng)送料裝置及其機(jī)床。?

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)送料裝置，包括將所述工件送入機(jī)床的旋轉(zhuǎn)夾頭使得所述工件后端被所述旋轉(zhuǎn)夾頭夾緊的送料機(jī)構(gòu)、待所述工件前端被加工后將所述工件推出所述旋轉(zhuǎn)夾頭的推料機(jī)構(gòu)，還包括將前端被加工的所述工件旋轉(zhuǎn)180度使得其前端朝后的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，前端被加工的所述工件再被所述送料機(jī)構(gòu)送入所述旋轉(zhuǎn)夾頭使得所述工件前端被所述旋轉(zhuǎn)夾頭夾緊。?

優(yōu)選地，所述自動(dòng)送料裝置還包括容置所述工件的料斗，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述料斗連接從而可直接將所述料斗連同所述料斗內(nèi)的工件一同旋轉(zhuǎn)180度。?

優(yōu)選地，所述料斗內(nèi)容置所述工件的腔體旋轉(zhuǎn)180度后與旋轉(zhuǎn)前結(jié)構(gòu)和位置重合。?

優(yōu)選地，所述自動(dòng)送料裝置還包括排放所述工件的送料槽、每隔一個(gè)時(shí)間間隔將一個(gè)所述工件推入所述料斗的第一氣缸。?

優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)所述料斗到達(dá)所述旋轉(zhuǎn)夾頭中軸線正前方的第二氣缸，還包括將所述料斗內(nèi)的工件沿所述中軸線推入所述旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)的第三氣缸。?

優(yōu)選地，所述推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述中軸線上、位于所述工件正后方的第四氣缸，并在所述工件的前端被加工完成后推動(dòng)所述工件使其回到所述料斗內(nèi)。?

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與所述第二氣缸輸出軸連接的第五氣缸、設(shè)置在所述第五氣缸輸出軸上的齒條以及與所述齒條嚙合的齒輪，所述齒輪的轉(zhuǎn)軸垂直于所述垂直于所述第五氣缸的輸出軸且垂直于所述第三氣缸的輸出軸。?

本實(shí)用新型還涉及一種機(jī)床，包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)夾頭、在所述工作臺(tái)上平移的刀具，還包括所述的自動(dòng)送料裝置，所述自動(dòng)送料裝置位于所述旋轉(zhuǎn)夾頭旁為所述旋轉(zhuǎn)夾頭送入待被所述刀具加工的工件。?

優(yōu)選地，所述機(jī)床還包括卸料機(jī)構(gòu)和卸料槽，所述卸料機(jī)構(gòu)在所述工件的前端和后端均被所述刀具加工完成后將所述工件推入卸料槽內(nèi)。?

優(yōu)選地，所述卸料機(jī)構(gòu)為所述第四氣缸。?

采用本實(shí)用新型，具有以下有益效果：通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)工件前后端互換，避免因人工更換而延長(zhǎng)生產(chǎn)周期；更重要的是，?自動(dòng)換料旋轉(zhuǎn)能夠提高定位精度度，避免人工誤差；而每生產(chǎn)一個(gè)工件，都直接完成兩端加工的工序，避免因一批工件加工完一端后重新上料待加工另一端時(shí)工件擺放方向出錯(cuò)，導(dǎo)致有些工件一端被加工兩次而另一端未加工，增加了返修、檢查的成本。?

本實(shí)用新型的機(jī)床，由于采用了上述自動(dòng)送料裝置，工件兩端可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)化操作，生產(chǎn)效率高，成品率高，可大大降低生產(chǎn)成本。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)圖；?

圖2是圖1所示自動(dòng)送料裝置的局部結(jié)構(gòu)視圖；?

圖3是圖1的A-A局部剖視圖。?

圖中，1、第一氣缸；2、第二氣缸；3、第三氣缸；4、第四氣缸；5、第五氣缸；51、齒條；52、齒輪；6、料斗；7、旋轉(zhuǎn)夾頭；8、工件；9、送料槽；10、工作臺(tái)。?

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。?

本實(shí)用新型保護(hù)一種自動(dòng)送料裝置，如圖1、圖2、圖3所示，用來給機(jī)床的旋轉(zhuǎn)夾頭7送入工件8，包括送料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。?

其中，送料機(jī)構(gòu)用來將工件送給旋轉(zhuǎn)夾頭7，工件8進(jìn)入旋轉(zhuǎn)夾頭7后，旋轉(zhuǎn)夾頭7的三瓣夾頭向旋轉(zhuǎn)夾頭7的中軸線移動(dòng)從而將工件8的后端夾緊，前端則面朝刀具，等待刀具將工件前端加工完畢。?

如圖2所示，送料機(jī)構(gòu)前方還可包括排放工件8、使其一個(gè)個(gè)依次進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)的送料槽9，送料槽9側(cè)邊設(shè)有第一氣缸1，?用來每隔一個(gè)時(shí)間間隔就會(huì)將一個(gè)工件8推入到送料機(jī)構(gòu)。?