[實用新型]起吊用物料搬運機械裝置

有效

• 申請號: 201320523820.X
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN203440007U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 黃玉生
• 申請（專利權）人: 山西森爾科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

技術領域

本實用新型涉及搬運物料的機械設備，具體為一種起吊用搬運物料的機械裝置。?

背景技術

在煤礦巷道中，經常需要對一些大型部件進行起吊和搬運，尤其是隨著采煤作業的進行，刮板機的溜板槽經常需要移動，由于巷道空間限制和防爆的要求，不能夠運用大型的機械設備，通過人工移動刮板機的溜板槽時非常費時費力，而且存在安全隱患。?

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種起吊用物料搬運機械裝置。?

本實用新型是采用如下技術方案實現的：?

一種起吊用物料搬運機械裝置，包括起吊機構，所述起吊機構包括連接架，所述連接架的底部通過回轉支承連接有起吊座，所述起吊座底面通過連接柱與水平的起吊臂的中部固定連接，所述連接架內還安裝有通過回轉支承驅動起吊座旋轉的驅動機構。

驅動機構具有多種實現方式，本領域技術人員可以根據不同要求采用不同的驅動方式。?

回轉支承由內外圈、滾動體等構成，是一種能夠承受綜合載荷的大型軸承，可以同時承受較大的軸向、徑向負荷和傾覆力矩。回轉支承又叫轉盤軸承，也稱其為：旋轉支承、?回旋支承。回轉支承在現實工業中應用很廣泛，被稱為：“機器的關節”，是兩物體之間需作相對回轉運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機械所必需的重要傳動部件。隨著機械行業的迅速發展，回轉支承在船舶設備、工程機械、輕工機械、冶金機械、醫療機械、工業機械等行業得到了廣泛的應用。?

工作時，將物料搬運機械裝置通過其連接架固定在可以升降的設備上，然后通過驅動裝置使起吊座帶動起吊臂旋轉至其較窄的位置，然后通過升降設備將其下降，使其起吊臂伸入到被搬運物料（例如刮板機溜板槽）的卡槽位置，再由驅動裝置驅動起吊座旋轉，帶動起吊臂回轉到起吊狀態，即起吊臂的兩端卡在卡槽內，然后提升升降設備，從而達到起吊物料的目的。?

優選地，上述起吊機構和叉車門架機構配合使用，所述叉車門架機構包括貨叉和門架，所述門架的后側固定安裝有門架鉸接座，所述門架鉸接座與過渡架前側中部的過渡架鉸接座鉸接，所述過渡架的兩側分別固定安裝有鉸接耳座，所述兩個鉸接耳座分別與一傾斜油缸的缸體鉸接，所述兩個傾斜油缸的活塞桿端部分別與門架的兩側鉸接；所述起吊機構的連接架的上部正好固定卡在叉車門架機構的貨叉之間。?

工作時，叉車門架機構利用過渡架與車輛連接，運用現有叉車門架機構，由貨叉、內框、外框、升降油缸、傾斜油缸和過渡架等部分組成。過渡架連接在車體上，由傾斜油缸控制可使叉車門架上下擺動40°，內框外圍裝有大小導向輪，可使內框由升降油缸帶動，在外框的軌道內上下滑動，從而帶動貨叉升降，實現起吊機構的上升和下降。起吊高度由叉車門架升降油缸的行程決定，例如S=550mm，其左右回轉角度由限位塊限制，可達±90°，吊重t=3000kg。?

優選地，過渡架后側中部安裝有回轉支承，通過回轉支承與車體連接，這樣即使車輛在崎嶇不平的地方起吊搬運設備，車體處于傾斜狀態，在回轉支承的作用下，由于叉車門架機構、起吊機構自身的重力作用，其任然處于垂直狀態，方便起吊搬運設備。?

本發明設計合理、結構簡單，適合用于礦井內坑道吊裝刮板機溜板槽，安裝和拆卸完全自動化，做到了省力、高效、安全。?

附圖說明

圖1是實用新型一個實施例的結構示意圖。?

圖2是圖1的左視圖。?

圖3是叉車門架機構的機構示意圖。?

圖4是液壓油缸作為驅動機構的起吊機構的機構示意圖。?

圖5是圖4的側視圖。?

圖6是圖4的C-C剖視圖。?

圖7是液壓馬達作為驅動機構的起吊機構的機構示意圖。?

圖中，1-連接架，2-回轉支承，3-起吊座，4-起吊臂，5-液壓馬達，6-回轉臂，7-轉向油缸，8-轉向缸支承座，9-回轉限位塊，10-筋板，11-過渡架，12-鉸接耳座，13-傾斜油缸，14-門架鉸接座，15-門架，16-貨叉，17-過渡架鉸接座，18-連接柱。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細說明。?

實施例1

一種起吊用物料搬運機械裝置，包括起吊機構，所述起吊機構包括連接架1，所述連接架1的底部通過回轉支承2連接有起吊座3，所述起吊座底面通過連接柱18與水平的起吊臂4的中部固定連接，所述連接架1內還安裝有通過回轉支承2驅動起吊座3旋轉的驅動機構。