[實用新型]直線運動模塊

有效

• 申請號: 201320523151.6
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN203453292U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 李進勝;楊進財
• 申請（專利權）人: 全球傳動科技股份有限公司
• 主分類號: F16C29/04
• 分類號: F16C29/04;F16C29/08;F16C33/66
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

技術領域

本實用新型涉及一種直線運動模塊。

背景技術

直線運動模塊由線性軌道、滑座以及多個滾珠所構成，通過滾珠于循環通道中持續滾動，使滑座及其上機構元件沿線性軌道移動，因此直線運動模塊可執行所需作業或表現其功能。

然而，在相對運動時，滾珠與線性軌道、滑座的接觸面都存在摩擦力，而高速運動下的滾珠與線性軌道、滑座相互摩擦產生的熱能還可能為直線運動模塊帶來過熱及耗損的潛在危險。針對上述問題，業界已通過許多潤滑技術試圖解決，其能透過提供油料降低摩擦系數，提升直線運動模塊作動時的能量利用率，使輸入的能量得以完整地用于驅動機構運作。

一般而言，已知供油的主要作法先于端蓋設置開放的潤滑通道，當端蓋與滑座組裝后，潤滑通道原先開放的一側便被滑座遮蔽，形成封閉的潤滑通道。接著，直接將直線運動模塊的端蓋側面鉆孔，再以油槍手動對直線運動模塊補充油料。抑或是，設置開放式的側注油孔，以直接供油。然而，由于潤滑通道僅通過組裝于滑座的一端面以形成封閉的態樣，故即便端蓋與滑座的連接面僅有細微的公差，也會導致端蓋與滑座密合不全，進而使油料在潤滑通道與滑座連接地方流出，并將直接影響直線運動模塊在高速運動下的穩定性，甚至會造成元件碎裂。

因此，如何提供一種直線運動模塊，具有新穎結構的端蓋，使該端蓋可與滑座緊密的相互連接，以避免油料自端蓋與滑座的連接處漏出，進而維持直線運動模塊在高速運轉時的穩定性及安全性，已成為重要課題之一。

實用新型內容

為達上述目的，本實用新型提供一種直線運動模塊，包括線性軌道、滑座以及多個滾珠。線性軌道的兩側分別設置至少一個軌道槽?；O于線性軌道，滑座包括滑座本體及兩個端蓋?；倔w的內側對應于軌道槽設置至少兩個內回流槽，內回流槽與軌道槽共同構成內回流通道，且滑座本體兩側分別對應內回流通道設置至少一個貫通滑座本體的外回流通道。該兩個端蓋分別設置于滑座本體的相對兩個端面，各端蓋分別具有端蓋本體、油封結構及至少兩個回流導引槽，油封結構設置于端蓋本體靠近滑座本體的一側，且以朝向滑座本體方式凸設于端蓋本體的周緣，該兩個回流導引槽對應接合內回流通道及外回流通道。滾珠循環運動于內回流通道、其中的一個回流導引槽、外回流通道及另一個回流導引槽。

在一個實施例中，各端蓋的周緣還具有注油信道，油封結構形成于注油通道的周緣。

在一個實施例中，注油通道將端蓋分為第一表面及第二表面，第二表面比第一表面凸出0.05mm以上。

在一個實施例中，第二表面為油封結構的表面。

在一個實施例中，油封結構的材質與端蓋本體的材質相同。

在一個實施例中，油封結構的材質與端蓋本體的材質不相同。

在一個實施例中，各端蓋裝設于滑座本體相對兩端面時，端蓋與滑座本體的干涉量介于0.05mm至2mm。

在一個實施例中，各端蓋具有至少兩個滾珠保持結構，容置于內回流通道內。

在一個實施例中，滑座還包括至少兩個回流元件，設置于滑座本體中，各回流元件與各端蓋的回流導引槽對應接合而連通內回流通道及外回流通道。

在一個實施例中，滑座還包括至少兩個防塵件，分別設置于端蓋相對于滑座本體的一側。

承上所述，本實用新型的直線運動模塊的制造方法，其通過形成端蓋時，同時在端蓋本體形成油封結構，且油封結構以朝向滑座本體方式凸設于端蓋本體的周緣，使端蓋裝設于滑座本體的相對兩端面時，便可使各端蓋的油封結構接合滑座本體，使端蓋與滑座本體的連接關系更為緊密，還可進一步吸收制備端蓋與滑座本體時所產生的公差，避免因公差所造成端蓋與滑座本體密合不全的情形，以避免潤滑油類、潤滑劑或其它潤滑物質在端蓋與滑座本體的連接處漏出，進而影響到直線運動模塊在高速運轉時的穩定及安全。

另外，油封結構可以射出成型或射包成型的方式形成于端蓋本體，可以較低的成本解決端蓋與滑座因公差而密合不全的情形，以解決已知技術必須仰賴高成本的研磨方式，以避免端蓋與滑座本體產生公差。

附圖說明

圖1為根據本實用新型一實施例的直線運動模塊的示意圖。

圖2為圖1所示的直線運動模塊的分解示意圖。

圖3為圖1所示的直線運動模塊的剖面示意圖。

圖4為圖1所示的端蓋的放大示意圖。

圖5為圖4所示的端蓋的A-A線剖面示意圖。

[符號說明]

1：線性軌道

11：軌道槽

2：滑座

21：滑座本體

211：內回流槽