[實用新型]一種工程機械及其遙控器

有效

• 申請號: 201320523117.9
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN203397506U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 劉暾;李強;陳賽華
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: G08C19/00
• 分類號: G08C19/00;G08C17/02;H04Q5/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型主要涉及遙控領域，具體地說，涉及一種工程機械遙控器，以及設置有該遙控器的工程機械。

背景技術

工程機械的作業范圍一般較大，為了便于操控，很多工程機械均可提供遠程操作的功能，該類工程機械一般配置有專用遙控器。以混凝土泵車為例，操作手遠離泵車，并手持遙控器，可實現臂架的姿態控制以及常規的泵送控制等。此外，在工程機械出現故障后，該遙控器還可具有報警功能，以向操作手進行故障提示。

而在施工過程中，工程機械旁一般也需要機械控制人員，以及時監控工程機械的工作狀態。為了施工的需要，機械控制人員與遙控器操作手之間需要及時交換作業信息，通常情況下，機械控制人員位于地面（因此也稱為地面人員），而遙控器操作手則位于樓層上或工程機械末端的作業點等位置，兩者之間距離較遠，溝通非常困難，容易因為溝通障礙而影響作業效率，嚴重時甚至會造成安全事故。

隨著我國國民經濟建設的快速發展，各種大型工程的加速建設，施工現場對工程機械的需求日益增多，對其性能的要求也越來越高。因此，如何實現遙控器操作手與機械控制人員之間的高效溝通，提高工程機械的使用性能，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種工程機械遙控器，該遙控器可解決現有技術中遙控器操作手與機械控制人員之間溝通困難的問題。

本實用新型的工程機械遙控器，包括處理器，以及與所述處理器連接的操作按鈕、接收裝置和發射裝置，所述處理器根據所述操作按鈕生成操作信號，所述發射裝置用于發送所述操作信號，所述接收裝置用于接收外部發來的信號，所述工程機械遙控器還包括：

音頻采集器，所述音頻采集器與所述處理器信號連接，所述發射裝置還用于發送所述音頻采集器采集的音頻信號；

揚聲器，所述揚聲器與所述處理器信號連接，所述揚聲器根據所述接收裝置接收的音頻信號發聲。

進一步地，所述工程機械遙控器還包括音頻編碼解碼器，所述音頻編碼解碼器的一個端口連接所述處理器，所述音頻編碼解碼器的另外兩個端口分別連接所述音頻采集器和所述揚聲器。

進一步地，所述處理器還設置有信號標識模塊，所述信號標識模塊用于接收所述操作按鈕的操作信號和所述音頻采集器的音頻信號，并用于將所述操作信號和所述音頻信號通過不同的標識符號區分。

進一步地，所述工程機械遙控器還包括音頻開關，所述音頻開關用于接通或切斷從所述音頻采集器至所述發射裝置之間的信號連接。

進一步地，所述音頻開關為控制按鈕，所述控制按鈕連接所述處理器，所述控制按鈕在復位時被彈性元件頂起，所述控制按鈕被壓下時，接通所述音頻采集器到所述處理器之間的電路。

進一步地，所述工程機械遙控器還包括顯示器，所述顯示器連接所述處理器，所述顯示器用于顯示工程機械和/或所述工程機械遙控器的工作狀態。

進一步地，所述工程機械遙控器還包括振動器，所述振動器連接所述處理器，根據所述接收裝置接收的故障信號，所述振動器振動，所述揚聲器還根據所述接收裝置接收的故障信號發聲。

進一步地，所述接收裝置為可接收無線信號的天線，所述發射裝置為可發射無線信號的射頻模塊。

本實用新型的另一個方面，還提供一種工程機械，包括工程機械本體和前述任一項的工程機械遙控器，所述工程機械本體和所述工程機械遙控器之間實現相互通信。

進一步地，該工程機械為混凝土泵車。

本實用新型在工程機械遙控器上集成了音頻采集器和揚聲器，并可通過原遙控器中的接收裝置和發射裝置分別接收和發射音頻信號。遙控器操作手可通過遙控器上的音頻采集器說話，機械控制人員即可在遠程聽到對方的聲音；同時，機械控制人員在遠程說話，遙控器操作手也可通過遙控器上的揚聲器聽到對方的聲音，從而實現兩者之間的對講，提高了溝通效率。

遙控器操作手無需離開遙控器即可完成前述溝通，并可以在通過操作按鈕控制工程機械作業的同時進行對講，使用起來十分方便。

同時，本實用新型的音頻采集器與操作按鈕共用一套發射裝置，該發射裝置即可發送操作信號也可發送音頻信號；揚聲器也共用遙控器原有的接收裝置，通過充分利用現有資源可降低成本，遙控器的集成度高。

另外，采用上述工程機械遙控器的工程機械具有相同的技術效果，在此不在贅述。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：