[實用新型]油封壓裝檢測生產線

有效

• 申請號: 201320522740.2
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN203426675U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 晁沖;康延功
• 申請（專利權）人: 常州朗博汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00;G01B11/00;G01M3/26;B23Q7/12
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

1.一種油封壓裝檢測生產線，其特征在于：該生產線依次包括

機架，用于固定各裝置；

上料裝置，所述上料裝置包括用于輸送油封的第一上料裝置及用于輸送油封座的第二上料裝置，所述第一上料裝置包括座板及旋轉機械手，所述座板、旋轉機械手分別設置在機架一側，旋轉機械手設置在座板一側，座板上開設有放置油封的凹槽，座板上設置有能將油封推至旋轉機械手下方的推板，所述第二上料裝置包括輸送帶及平移機械手，所述輸送帶設置在機架一側，所述平移機械手通過安裝板固定在輸送帶輸出端，所述安裝板上固定有能夠定位油封座并將油封座推送至平移機械手下方的定位板；

油封壓裝裝置，接收上述上料裝置輸送的油封及油封座，所述油封壓裝裝置包括底座、法蘭支撐環、導柱、導套、定位軸、彈簧、壓頭、壓力傳感器及伺服電機，所述底座固定在機架上，所述法蘭支撐環固定在底座上，所述定位軸配合設置在法蘭支撐環內，定位軸通過導柱固定在底座上并可沿導柱上下滑動，所述導套套設在導柱外，定位軸與底座之間設置彈簧，定位軸頂端設有定位油封的凹槽，定位軸上方對應設置壓頭，所述壓頭與壓力傳感器連接，所述伺服電機控制壓頭上下移動；

高度和平行度檢測裝置，接收上述油封壓裝裝置壓裝好的油封座，包括調整座、激光位移傳感器及固定油封座的旋轉平臺，所述旋轉平臺固定在機架上，所述激光位移傳感器與調整座固定連接，激光位移傳感器對應設置在旋轉平臺上方；

氣密性檢測裝置，接收上述高度和平行度檢測裝置檢測好的油封座，包括檢測平臺、氣管、夾緊氣缸及夾緊油封座的氣密夾具，所述檢測平臺固定在機架上，所述夾緊氣缸固定在檢測平臺上方，所述氣密夾具與夾緊氣缸連接，所述氣管固定在檢測平臺底部，氣管與油封座唇口油側形成的空腔連通；

分選裝置，設置在機架一側，接收上述氣密性檢測裝置檢測好的油封座，包括若干分選工位、若干分類槽及傳送帶，所述傳送帶設置在分選工位一側，所述分選工位上設置有若干能將傳送帶上的油封座推入分類槽的分選氣缸；

轉運裝置，夾緊油封座，并將油封座在油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置之間依次相互轉移，包括兩平行設置的夾板，所述夾板對稱設置在油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置兩側，兩夾板上分別均勻設置有若干緊固件，兩夾板之間設置有能夠控制緊固件夾緊或松開油封座并轉移油封座的傳送組件。

2.如權利要求1所述的油封壓裝檢測生產線，其特征在于：所述座板內開設有滑槽，所述滑槽與凹槽連通并貫穿座板，所述推板上連接有控制推板沿滑槽滑動的第一氣缸。

3.如權利要求1所述的油封壓裝檢測生產線，其特征在于：所述座板上固定有若干限位桿，所述限位桿均勻設置在凹槽四周。

4.如權利要求1所述的油封壓裝檢測生產線，其特征在于：所述旋轉機械手一端連接有控制旋轉機械手上升或下降的第二氣缸以及控制旋轉機械手旋轉的擺缸。

5.如權利要求1所述的油封壓裝檢測生產線，其特征在于：所述安裝板上固定有控第三氣缸，所述第三氣缸一端連接定位板，另一端連接平移機械手。

6.如權利要求1所述的油封壓裝檢測生產線，其特征在于：所述安裝板上固定有控制平移機械手上升或下降的第四氣缸。

7.如權利要求1所述的油封壓裝檢測生產線，其特征在于：所述檢測平臺與油封座之間設置有密封圈。

8.如權利要求1所述的油封壓裝檢測生產線，其特征在于：所述傳送組件包括一對相互平行的橫向滑軌、一對相互平行的縱向滑軌、旋轉對中夾緊機構及控制夾板上升或下降的上升氣缸，所述橫向滑軌與縱向滑軌垂直設置，橫向滑軌兩端分別沿縱向滑軌滑動連接，所述夾板分別沿橫向滑軌滑動連接，橫向滑軌之間所在的中心線上均勻固定若干旋轉對中夾緊機構，兩橫向滑軌與旋轉對中夾緊機構之間分別通過連桿固定。

9.如權利要求1所述的油封壓裝檢測生產線，其特征在于：所述緊固件包括設置在其中一夾板上的第一緊固件及對應設置在另一夾板上的第二緊固件，所述第一緊固件包括兩對稱設置的夾輪，所述第二緊固件包括若干擋輪。